<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.31897/PMI.2022.23</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-15645</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/15645</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Геотехнология и инженерная геология</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Geotechnical Engineering and Engineering Geology</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Identification of structural control factors of primary gold ore occurrences  by method of unmanned aeromagnetic survey by the example  of the Neryungrisky district of Yakutia</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Выявление факторов структурного контроля коренных золоторудных  проявлений методом беспилотной аэромагниторазведки  на примере Нерюнгринского района Якутии</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Movchan</surname>
            <given-names>Igor B.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Мовчан</surname>
              <given-names>И. Б.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Movchan</surname>
              <given-names>Igor B.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>zilyamining@mail.ru</email>
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-2311-8979</contrib-id>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский Горный университет (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Mining University (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Shaygallyamova</surname>
            <given-names>Zilya I.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Шайгаллямова</surname>
              <given-names>З. И.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Shaygallyamova</surname>
              <given-names>Zilya I.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>zilyamining@mail.ru</email>
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0002-0789-214X</contrib-id>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский Горный университет (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Mining University (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Yakovleva</surname>
            <given-names>Alexandra A.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Яковлева</surname>
              <given-names>А. А.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Yakovleva</surname>
              <given-names>Alexandra A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>zilyamining@mail.ru</email>
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-2476-2790</contrib-id>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский Горный университет (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Mining University (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2022-07-05">
        <day>05</day>
        <month>07</month>
        <year>2022</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2022</year>
      </pub-date>
      <volume>254</volume>
      <fpage>217</fpage>
      <lpage>233</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2021-10-31">
          <day>31</day>
          <month>10</month>
          <year>2021</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2022-04-26">
          <day>26</day>
          <month>04</month>
          <year>2022</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2022-07-13">
          <day>13</day>
          <month>07</month>
          <year>2022</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2022 И. Б. Мовчан, З. И. Шайгаллямова, А. А. Яковлева</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2022 Igor B. Movchan, Zilya I. Shaygallyamova, Alexandra A. Yakovleva</copyright-statement>
        <copyright-year>2022</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">И. Б. Мовчан, З. И. Шайгаллямова, А. А. Яковлева</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">Igor B. Movchan, Zilya I. Shaygallyamova, Alexandra A. Yakovleva</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/15645">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/15645</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Длительное развитие геофизической отрасли, в которой методы магнитометрии отличаются максимальной востребованностью, как наиболее простые в инструментальном и методологическом исполнении, определило развитие дистанционных методов измерений, реализуемых как с космических, так и аэровоздушных носителей. Потребность применения последних как обязательной составляющей полевых изысканий, обеспечивающей охват значимых площадей, определяет апелляцию к беспилотным малотоннажным носителям. Их задействование реализовано для поиска допускающих прогнозные построения элементов структурного (пространственного, генетического) контроля эндогенных золоторудных проявлений, т.е. решения задачи прироста золоторудных запасов, решаемой в рамках федеральных программ. Цель изыскания – разработка системного инструментального и последующего интерпретационного подходов при организации беспилотной магнитометрической съемки, реализованной для структурно-геологического картирования на примере Нерюнгринского района Якутии. В рамках формирования цифровой модели рельефа и аномального магнитного поля рассматривается методика съемки с использованием беспилотного воздушного судна, его технические характеристики, выполнен анализ и авторская модификация камеральной обработки данных магнитометрии. На основании полученных материалов создана физико-геологическая модель исследуемого участка, которая представлена в форме геолого-структурного разреза, сопровождающегося физическими характеристиками структурно-вещественных комплексов. Уточнение физико-геологической модели реализовано совместным морфоструктурным анализом дистанционной основы и аномального магнитного поля с применением результатов количественной интерпретации аномального магнитного поля. Итог исследований представлен актуализированной геологической основой с выделением перспективных рудных участков для их детализации в рамках планируемых крупномасштабных геолого-геофизических изысканий. Научная новизна работы состоит в синтезе прошедших апробацию методов беспилотных аэромагнитометрических измерений и геологоструктурных реконструкций, допускающих обработку как потенциальных, так и непотенциальных геополей.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>The long-term development of the geophysical industry, in which the methods of magnetometry are in maximum demand, as the simplest in instrumental and methodological execution, has determined the development of remote measurement methods implemented both from space and airborne carriers. The necessity to use the latter as an obligatory component of field surveys, providing coverage of significant areas, determines the need for using the unmanned low-tonnage carriers. Their use is implemented to search for predictive elements of structural (spatial, genetic) control of endogenous gold ore occurrences that allow predictive constructions, i.e., solving the problem of increasing gold reserves, which is being performed within the framework of federal programs. The purpose of the survey is to develop a system of instrumental and subsequent interpretation approaches in the organization of unmanned magnetometer survey, implemented for structural and geological mapping by the example of the Neryungrinsky district of Yakutia. Within the framework of the digital model formation of the relief and the anomalous magnetic field, a survey method using an unmanned aircraft, its technical characteristics are considered; the analysis and the author's modification of the office analysis of magnetometry data are performed. Based on the obtained materials, a physical and geological model of the investigated area was created, which is presented in the form of a geological and structural cut, accompanied by the physical characteristics of the structural and material complexes. The refinement of the physical and geological model was implemented by a joint morphostructural analysis of the remote base and the anomalous magnetic field using the results of quantative interpretation of the anomalous magnetic field. The result of the study is presented by an updated geological basis with the allocation of promising ore sites for their detailing as part of the planned large-scale geological and geophysical surveys. The scientific novelty of the work consists in the synthesis of the tried and tested methods of unmanned aeromagnetometric measurements and geostructural reconstructions, which allow the processing of both potential and non-potential geofields.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>аномальное магнитное поле</kwd>
        <kwd>аэромагниторазведка</kwd>
        <kwd>БПЛА</kwd>
        <kwd>интерпретация</kwd>
        <kwd>дешифрирование</kwd>
        <kwd>дистанционная основа</kwd>
        <kwd>рудоконтролирующий фактор</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>anomalous magnetic field</kwd>
        <kwd>aeromagnetic survey</kwd>
        <kwd>UAV</kwd>
        <kwd>interpretation</kwd>
        <kwd>decoding</kwd>
        <kwd>remote basis</kwd>
        <kwd>ore-controlling factor</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гурьев К.Н. Якутский Клондайк – Золотой Алдан // Историко-географический культурологический журнал. 2005. № 2 (43). С. 48-54.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Gurev K.N. Yakut Klondike – Golden Aldan. Istoriko-geograficheskii kulturologicheskii zhurnal. 2005. N 2 (43), p. 48-54 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Максимов Е.П. Мезозойские рудоносные магматогенные системы Алдано-Станового щита: Автореф. дис. … д-ра геол.-минерал. наук. Якутск: Институт геологии алмаза и благородных металлов, 2003. 47 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Maksimov E.P. Mesozoic ore-bearing magmatogenic systems of the Aldano-Stanovoi Shield: Avtoref. dis. … d-ra geol.-mineral. nauk. Yakutsk: Institut geologii almaza i blagorodnykh metallov, 2003, p. 47 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Молчанов А.В., Терехов А.В., Шатов В.В. и др. Золоторудные районы и узлы Алдано-Становой металлогенической провинции // Региональная геология и металлогения. 2017. № 71. С. 93-111.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Molchanov A.V., Terekhov A.V., Shatov V.V. et al. Gold ore districts and ore clusters of the Aldanian metallogenic province. Regional Geology and Metallogeny. 2017. N 71, p. 93-111 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Petrov O.V., Movchan I.B. Applied aspects of dissipative structuring theory to the nonequilibrium geological environment // The Earth’s Dissipative Structures. Fundamental Wave Properties of Substance. Springer, 2019. P.187-255. DOI: 10.1007/978-3-319-93614-7</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Petrov O.V., Movchan I.B. Applied aspects of dissipative structuring theory to the nonequilibrium geological environment. The Earth’s Dissipative Structures. Fundamental Wave Properties of Substance. Springer, 2019, p.187-255. DOI: 10.1007/978-3-319-93614-7</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Semenova T., Al-Dirawi A. Economic Development of the Iraqi Gas Sector in Conjunction with the Oil Industry // Energies. 2022. Vol.15. Iss. 7. № 2306. DOI: 10.3390/en15072306</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Semenova T., Al-Dirawi A. Economic Development of the Iraqi Gas Sector in Conjunction with the Oil Industry. Energies. 2022. Vol. 15. Iss. 7. № 2306. DOI: 10.3390/en15072306</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кузьмин Д.К. Группа компаний «Геоскан» – будущее в геоинформационном обеспечении // Горная промышленность. 2015. № 2 (120). C. 98-99.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kuzmin D.K. Geoscan Group of Companies – geoinformation support is the future. Gornaya promyshlennost. 2015. N 2 (120), p. 98-99 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов А.В., Ихина Э.Р., Каюков А.Е., Гоглев Д.А. Опыт применения низковысотной аэромагнитной съемки с комплексом Геоскан-401-Геофизика на Сыннырском ультракалиевом массиве // Разведка и охрана недр. 2019. № 10. C. 20-31.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Tarasov A.V., Ihina E.R., Kayukov A.E., Goglev D.A. Experience of Using Low-Altitude Aeromagnetic Survey with the Complex Geoscan-401-Geophysics at the Synyr Ultrapotassic Igneous Massif. Prospect and protection of mineral resources. 2019. N 10, p. 20-31. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Скуднева О.В. Безальтернативность беспилотных летательных аппаратов в реалиях сегодняшней геополитики // Научные тенденции: вопросы точных и технических наук, 12 октября 2018, Санкт-Петербург, Россия. ЦНК МОАН, 2018. С. 27-35. DOI: 10.18411/spc-12-10-2018-09</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Skudneva O.V. There is no alternative to unmanned aerial vehicles in the realities of today's geopolitics. Nauchnye tendentsii: voprosy tochnykh i tekhnicheskikh nauk, 12 oktyabrya 2018, Sankt-Peterburg, Rossiya. TsNK MOAN, 2018, p. 27-35 (in Russian). DOI: 10.18411/spc-12-10-2018-09 </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Фирсов А.П., Злыгостев И.Н., Савлук А.В. и др. Аэромагнитная низковысотная съемка с БПЛА: достижения, перспективы, проблемы // Эффективность геологоразведочных работ на алмазы: прогнозно-ресурсные, методические, инновационно-технологические пути ее повышения, 29 мая – 1 июня 2018, Мирный, Россия. Алроса, 2018. С. 325-330.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Firsov A.P., Zlygostev I.N., Savluk A.V. et al. Aeromagnetic low-altitude survey with UAV: achievements, prospects, problems. Effektivnost geologorazvedochnykh rabot na almazy: prognozno-resursnye, metodicheskie, innovatsionno-tekhnologicheskie puti ee povysheniya, 29 maya – 1 iyunya 2018, Mirnyi, Rossiya. Alrosa, 2018, p. 325-330 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">DandanJiang, ZhaofaZeng, ShuaiZhouetal. Integration of an Aeromagnetic Measurement System Based on an Unmanned Aerial Vehicle Platform and Its Application in the Exploration of the Ma’anshan Magnetite Deposit // IEEE Access. 2020. Vol. 8. P. 189576-189586. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3031395</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Dandan Jiang, Zhaofa Zeng, Shuai Zhou et al. Integration of an Aeromagnetic Measurement System Based on an Unmanned Aerial Vehicle Platform and Its Application in the Exploration of the Ma’anshan Magnetite Deposit. IEEE Access. 2020. Vol. 8, p. 189576-189586. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3031395</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Mahmut Sari, Aysel Seren, Selcuk Alemdag. Determination of geological structures by geophysical and geotechnical techniques in Kirklartepe Dam Site (Turkey) // Journal of Applied Geophysics. 2020. Vol. 182. № 104174. DOI: 10/1016/j.appgeo.2020.104174</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Mahmut Sari, Aysel Seren, Selcuk Alemdag. Determination of geological structures by geophysical and geotechnical techniques in Kirklartepe Dam Site (Turkey). Journal of Applied Geophysics. 2020. Vol. 182. N 104174. DOI: 10/1016/j.appgeo.2020.104174</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Malehmir A., Dynesius L., Paulusson K. et al. The potential of rotary-wing UAV-based magnetic surveys for mineral exploration: A case study from central Sweden // The Leading Edge. 2017. Vol. 36. Iss. 7. P. 538-620. DOI: 10.1190/tle36070552.1</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Malehmir A., Dynesius L., Paulusson K. et al. The potential of rotary-wing UAV-based magnetic surveys for mineral exploration: A case study from central Sweden. The Leading Edge. 2017. Vol. 36. Iss. 7, p. 538-620. DOI: 10.1190/tle36070552.1 </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Parshin A., Morozov V., Blinov A. et al. Low-altitude geophysical magnetic prospecting based on multirotor UAV as a promising replacement for traditional ground survey // Geo-spatial Information Science. 2018. Vol. 21. Iss. 1. P. 64-74. DOI: 10.1080/10095020.2017.1420508</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Parshin A., Morozov V., Blinov A. et al. Low-altitude geophysical magnetic prospecting based on multirotor UAV as a promising replacement for traditional ground survey. Geo-spatial Information Science. 2018. Vol. 21. Iss. 1. p. 64-74. DOI: 10.1080/10095020.2017.1420508</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Shiliang Liu, Wenping Li, Wei Qiao et al. Zoning method for mining-induced environmental engineering geological patterns considering the degree of influence of mining activities on phreatic aquifer // Journal of Hydrology. 2019. Vol.578. № 124020. DOI: 10.1016/j/hydrol.2019.1214020</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Shiliang Liu, Wenping Li, Wei Qiao et al. Zoning method for mining-induced environmental engineering geological patterns considering the degree of influence of mining activities on phreatic aquifer. Journal of Hydrology. 2019. Vol. 578. N 124020. DOI: 10.1016/j/hydrol.2019.1214020</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гоглев Д.А. Маловысотная аэромагнитная съемка с применением беспилотных воздушных систем на базе квадрокоптера в археологии // Геопрофи. 2018. Т. 6. С. 20-22.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Goglev D.A. Low-altitude aeromagnetic survey using unmanned aerial systems based on a quadcopter in archaeology. Geoprofi. 2018. Vol. 6, p. 20-22 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Черкасов С.В., Стерлингов Б.В., Семенов А.Е. Использование БЛА для решения геологических задач. Аэромагнитная съемка // Применение технологии Геоскан для дистанционного зондирования Земли и мониторинга объектов, март-апрель 2016, Санкт-Петербург – Москва, Россия. URL: http://fcpir.ru/upload/iblock/96b/corebofs000080000ki60oc8ddmf1s7c_presentation.pdf (датаобращения 20.10.2021).</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Cherkasov S.V., Sterlingov B.V., Semenov A.E. Using UAV to solve geological problems. Aeromagnetic survey. Primenenie tekhnologii Geoskan dlya distantsionnogo zondirovaniya Zemli i monitoringa obektov, mart-aprel 2016, Sankt-Peterburg – Moskva, Rossiya. URL: http://fcpir.ru/upload/iblock/96b/corebofs000080000ki60oc8ddmf1s7c_presentation.pdf (accessed 20.10.2021). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Tada N., Ichihara H., Nakano M. et al. Magnetization structure of Nishinoshima volcano, Ogasawara island arc, obtained from magnetic surveys using an unmanned aerial vehicle // Journal of Volcanology and Geothermal Research. 2021. Vol. 419. № 107349. DOI: 10.1016/j.jvolgeores.2021.107349</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Tada N., Ichihara H., Nakano M. et al. Magnetization structure of Nishinoshima volcano, Ogasawara island arc, obtained from magnetic surveys using an unmanned aerial vehicle. Journal of Volcanology and Geothermal Research. 2021. Vol. 419. N 107349. DOI: 10.1016/j.jvolgeores.2021.107349</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zamani A., Nedaei M., Boostani R. Tectonic zoning of Iran based on self-organizing Map // Journal of Applied Sciences. 2009. Vol.9. Iss. 23. P. 4099-4114. DOI: 10.3923/jas.2009.4099.4114</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Zamani A., Nedaei M., Boostani R. Tectonic zoning of Iran based on self-organizing Map. Journal of Applied Sciences. 2009. Vol. 9. Iss. 23, p. 4099-4114. DOI: 10.3923/jas.2009.4099.4114 </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19">
        <label>19</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Аникеева И.А., Кадничанский С.А. Оценка фактической разрешающей способности аэро- и космических фотоснимков по пограничной кривой // Геодезия и картография. 2017. Т. 78. № 6. С. 25-36. DOI: 10.22389/0016-7126-2017-924-6-25-36</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Anikeeva I.A., Kadnichanskiy S.A. Evaluation of the actual resolution of digital aerial and satellite imagery using an edge profile curve. Geodesy and cartography. 2017. Vol. 78. N 6, p. 25-36 (in Russian). DOI: 10.22389/0016-7126-2017-924-6-25-36</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref20">
        <label>20</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Береговой Д.В., Мустафин М.Г. Методика автоматизированного создания топографического плана на основе съемки с беспилотного летательного аппарата // Геодезия и картография. 2018. Т. 79. № 9. С. 30-36. DOI: 10.22389/0016-7126-2018-939-9-30-36</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Beregovoi D.V., Mustafin M.G. Automated method of а topographic plan creation based on survey from a drone. Geodesy and cartography. 2018. Vol. 79. N 9, p. 30-36 (in Russian). DOI: 10.22389/0016-7126-2018-939-9-30-36</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref21">
        <label>21</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Tang R., Fritsch D., Cramer M., Schneider W. A Flexible Mathematical Method for Camera Calibration in Digital Aerial Photogrammetry // Photogrammetric Engineering &amp; Remote Sensing (PERS). 2012. P. 1069-1077. DOI: 10.14358/PERS.78.10.1069</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Tang R., Fritsch D., Cramer M., Schneider W. A Flexible Mathematical Method for Camera Calibration in Digital Aerial Photogrammetry. Photogrammetric Engineering &amp; Remote Sensing (PERS). 2012, p. 1069-1077. DOI: 10.14358/PERS.78.10.1069</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref22">
        <label>22</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wim Van Wegen. High-end UAVS. A Key Link in the Value Chain // GIM International. 2017. Vol. 31. Iss. 4. P. 30-31.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Wim Van Wegen. High-end UAVS. A Key Link in the Value Chain. GIM International. 2017. Vol. 31. Iss. 4, p. 30-31. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref23">
        <label>23</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Sadykov M.I., Blinov P.A., Nutskova M.V. Use of the water-swellable polymers (WSP) for wellbore stabilization in intensely fractured rock intervals // E3S Web of Conferences. 2021. Vol.266. № 01013. DOI: 10.1051/e3sconf/202126601013</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Sadykov M.I., Blinov P.A., Nutskova M.V. Use of the water-swellable polymers (WSP) for wellbore stabilization in intensely fractured rock intervals. E3S Web of Conferences. 2021. Vol. 266. N 01013. DOI: 10.1051/e3sconf/202126601013</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref24">
        <label>24</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Долгаль А.С. Компьютерные технологии обработки и интерпретации данных гравиметрической и магнитной съемок в горной местности. Абакан: Таймыркомприродресурсы, 2002. 188 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Dolgal A.S. Computer technologies for processing and interpreting data from gravimetric and magnetic surveys in highlands. Abakan: Taimyrkomprirodresursy, 2002, p. 188 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref25">
        <label>25</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Parshin A., Budyak A., Babyak V. Interpretation of Integrated Aerial Geophysical Surveys by Unmanned Aerial Vehicles in Mining: a Case of Additional Flank Exploration // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2020. Vol.459. Iss. 5. № 052079. DOI: 10.1088/1755-1315/459/5/052079</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Parshin A., Budyak A., Babyak V. Interpretation of Integrated Aerial Geophysical Surveys by Unmanned Aerial Vehicles in Mining: a Case of Additional Flank Exploration. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2020. Vol. 459. Iss. 5. N 052079. DOI: 10.1088/1755-1315/459/5/052079</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref26">
        <label>26</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Долгаль А.С. Оценка влияния формы поверхности измерений в методе истокообразной аппроксимации геопотенциальных полей // Горное эхо. 2020. № 2 (79). С. 49-57. DOI: 10.7242/echo.2020.2.10</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Dolgal A.S. Evaluation of the influence of the shape of the measurement surface in the method of source-like approximation of geopotential fields. Gornoe ekho. 2020. № 2 (79), p. 49-57 (in Russian). DOI: 10.7242/echo.2020.2.10</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref27">
        <label>27</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Муравина О.М., Долгаль А.С., Пономаренко И.А. Применение статистических методов для учета влияния рельефа местности при проведении аэромагнитных съемок // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: геология. 2020. № 2. С. 69-75. DOI: 10.17308/geology.2020.2/2860</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Muravina O.M., Dolgal A.S., Ponomarenko I.A. Application of statistical methods to take into account the influence of the terrain when conducting aeromagnetic surveys. Proceedings of Voronezh State University. Series: Geology. 2020. N 2, p. 69-75. DOI: 10.17308/geology.2020.2/2860</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref28">
        <label>28</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Калинин Д.Ф., Егоров А.С., Большакова Н.В. Потенциальная нефтегазоносность Западно-Камчатского побережья и ее связь со структурно-тектоническим строением Охотоморского региона по геофизическим данным // Вестник КРАУНЦ. Науки о Земле. 2022. №1 (53). С. 59-75. DOI: 10.31431/1816-5524-2022-1-53-59-75</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kalinin D.F., Egorov A.S., Bolshakova N.V. Prospective oil and gas potential of the West Kamchatka coast and its relationship with the structural and tectonic structure of the Okhotsk Sea region according to geophysical data. Vestnik KRAUNTs. Nauki o Zemle. 2022. N 1 (53), p. 59-75 (in Russian). DOI: 10.31431/1816-5524-2022-1-53-59-75</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref29">
        <label>29</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Прокопьев И.Р., Дорошкевич А.Г., Редина А.А. Минералогия и флюидный режим формирования карбонатитов Центрального Алдана: Апатитового месторождения Селигдар и проявления Усть-Чульман (Ю.Якутия, Россия) // Геология и минерагения Северной Евразии, 3-5 октября 2017, Новосибирск, Россия. Институт геологии и геофизики, 2017. C. 195-196.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Prokop'ev I.R., Doroshkevich A.G., Redina A.A. Mineralogy and fluid regime of formation of carbonatites of the Central Aldan: The Seligdar apatite deposit and the Ust-Chulman occurrences (Yu.Yakutia, Russia). Geologiya i minerageniya Severnoi Evrazii, 3-5 oktyabrya 2017, Novosibirsk, Rossiya. Institut geologii i geofiziki, 2017, p. 195-196 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref30">
        <label>30</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Радьков А.В., Молчанов А.В., Артемьев Д.С. и др. Государственная геологическая карта Российской Федерации. Масштаб 1:1 000 000 (третье поколение). Серия Алдано-Забайкальская. Лист О-51 – Алдан. Объяснительная записка. СПб: Картографическая фабрика ВСЕГЕИ, 2015. 365 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Radkov A.V., Molchanov A.V., Artem'ev D.S. et al. State Geological Map of the Russian Federation. Scale 1:1000000 (third generation). Aldano-Zabaikalskaya series. Sheet O-51 – Aldan. Explanatory note. St. Petersburg: Kartograficheskaya fabrika VSEGEI, 2015, p. 365 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref31">
        <label>31</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кремчеев Э.А., Данилов А.С., Смирнов Ю.Д. Состояние метрологического обеспечения систем мониторинга на базе беспилотных воздушных судов // Записки Горного института. 2019. Т. 235. С. 96-105. DOI: 10.31897/PMI.2019.1.96</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kremcheev E.A., Danilov A.S., Smirnov Y.D. Metrological Support оf Monitoring Systems Based оn Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Mining Institute. 2019. Vol. 235, p. 96-105. DOI: 10.31897/PMI.2019.1.96</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref32">
        <label>32</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пашкевич М.А., Смирнов Ю.Д., Данилов А.С. Оценка качества окружающей среды с применением малогабаритных беспилотных летательных аппаратов // Записки Горного института. 2013. Т. 204. С. 269-271.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Pashkevich M.A., Smirnov Y.D., Danilov A.S. Estimation of quality of environment with the use of small pilotless aircrafts. Journal of Mining Institute. 2013. Vol. 204, p. 269-271 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref33">
        <label>33</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Смирнов Ю.Д., Добрынин О.С. Разработка беспилотных летательных аппаратов для проведения экологического мониторинга // Записки Горного института. 2014. Т. 207. С. 213-216.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Smirnov Yu.D., Dobrynin O.S. Development of unmanned aerial vehicles for environmental monitoring. Journal of Mining Institute. 2014. Vol. 207, p. 213-216 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref34">
        <label>34</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Алексеев С.Г., Козлов С.А., Штокаленко М.Б., Смирнов В.Е. Особенности 2D- и 3D-интерпретации аномалий потенциальных полей // Записки Горного института. 2011. Т. 194. С.128.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Alekseev S.G., Kozlov S.A., Shtokalenko M.B., Smirnov V.E. Characteristics of 2D- and 3D-potential field anomaly interpretation. Journal of Mining Institute. 2011. Vol. 194. 128-131 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref35">
        <label>35</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Захаров С.В. Моделирование и интерпретация потенциальных полей некоторых двухмерных границ раздела, описываемых иррациональными функциями // Записки Горного института. 1987. Т. 113. С. 109-114.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Zakharov S.V. Modeling and interpretation of potential fields of some two-dimensional interfaces described by irrational functions. Journal of Mining Institute. 1987. Vol. 113, p. 109-114 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref36">
        <label>36</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">RICS (2014). Measured surveys of land, buildings and utilities, 3rd edition. Guidance note. London: RICS. URL: https://www.rics.org/uk/upholding-professional-standards/sector-standards/land/measured-surveys-of-land-buildings-and-utilities (дата обращения 29.04.2019).</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">RICS (2014). Measured surveys of land, buildings and utilities, 3rd edition. Guidance note. London: RICS. URL: www.rics.org/uk/upholding-professional-standards/sector-standards/land/measured-surveys-of-land-buildings-and-utilities/ (accessed 29.04.2019). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref37">
        <label>37</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Bian J., Wang X., Gao S. Experimental aeromagnetic survey using a rotary-wing air-craft system: a case study in Heizhugou, Sichuan, China // Journal of Applied Geophysics. 2021. Vol.184. № 104245. DOI: 10.1016/j.jappgeo.2020.104245</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Bian J., Wang X., Gao S. Experimental aeromagnetic survey using a rotary-wing air-craft system: a case study in Heizhugou, Sichuan, China. Journal of Applied Geophysics. 2021. Vol. 184. N 104245. DOI: 10.1016/j.jappgeo.2020.104245</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
