2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-15167 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/15167 Статьи Articles Drum governors. Theory, calculation and design of drum govermnors Плоские регуляторы. Teopия, расчет и проектирование плоских регуляторов Levenson L. B. Левенсон Л. Б. Levenson L. B. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) 01 12 1915 1915 5 4-5 237 360 17 06 1915 08 08 1915 01 12 1915 © 1915 Л. Б. Левенсон © 1915 L. B. Levenson 1915 Л. Б. Левенсон L. B. Levenson Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/15167

Точное регулирование числа оборотов машин двигателей составляет одну из наиболее важных задач современного машиностроения. Настоящая книга имеет целью восполнить указанные пробелы и представляет опыт систематического изложения практически приложенной теории плоских регуляторов, главным образом - на основании собственных исследований и шестилетнего опыта в проектировании и построения плоских регуляторов. В работе подробно освещены темы: центробежные и плоские регуляторы, кинематика, статика, динамика плоских регуляторов, их проектирование и другие вопросы.

Precise speed control of engines and machines constitutes one of the most important tasks of modern mechanical engineering. This book aims to fill these gaps and represents an attempt at a systematic exposition of the practically applied theory of drum governors, primarily based on the author's own research and six years of experience in the design and construction of drum governors. The work covers in detail the following topics: centrifugal and drum governors, kinematics, statics, dynamics of drum governors, their design, and other issues.

 F. Thümmler. Fliehkraft und Behammgsregler. Berlin. 1903. F. Thümmler. Centrifugal Force and Inertia Governors. Berlin. 1903. А. Сидоров. Плоские регуляторы быстроходных машин, их устройство, теории в расчете. Москва, 1895. A. Sidorov. Shaft Governors for High-Speed Machines, Their Design, Theory, and Calculation. Moscow, 1895. (in Russian) М. L. Leeornu. Les regulateurs des machines a vapeur. Paris, 1904. M. L. Lecornu. Steam Engine Governors. Paris, 1904. Dinglers Polyt. Journal, 1901, H. 24. F. Freytag. Elektrische Regulatoren für Dampfmaschinen. Dinglers Polytech. Journal, 1901, No. 24. F. Freytag. Electric Regulators for Steam Engines. W. Bauersfeld. Die automatische Regulierung der Turbinen. Berlin. 1905. W. Bauersfeld. Automatic Turbine Regulation. Berlin. 1905. M. Tolle. Die Regelung der Kraftmaschinen. Berlin. 1909. M. Tolle. The Regulation of Prime Movers. Berlin. 1909. Г. Хедер. Паровые машины и парораcпределение. Перевод проф. А. И. Сидорова. Москва. 1902 G. Häder. Steam Engines and Steam Distribution. Translated by Prof. A. I. Sidorov. Moscow. 1902. (in Russian) Н. Е. Collins. Shaft governors. New-York, 1908. N. E. Collins. Shaft Governors. New York, 1908. J.Finkel. Die Achsenregulatoren. Leipzig. 1905. J. Finkel. Shaft Governors. Leipzig. 1905. Я. И. Гордин. Устойчивость движения машины, управляемой центробежным регулятором. Вест. Общ. Технологов, 1900. Ya. I. Gordin. Stability of Motion of a Machine Controlled by a Centrifugal Governor. Bulletin of the Society of Technologists, 1900. (in Russian) Л. Б. Левенсон. Современные американские паровые машины, их проектирование и конструкция. СПБ. 1912. L. B. Levenson. Modern American Steam Engines, Their Design and Construction. SPb. 1912. (in Russian) J. Stumpf. Die Gleichstrom Dampfmaschine. München. 1911. J. Stumpf. The Uniflow Steam Engine. Munich. 1911. H. Б. Делоне. Лекции по практической механике. СПБ. 1901 N. B. Delaunay. Lectures on Practical Mechanics. SPb. 1901 (in Russian) Н. И. Мерцалов. Прикладная механика. Москва. 1904. N. I. Mertsalov. Applied Mechanics. Moscow. 1904. (in Russian) К. А. Владимиров. Золотниковое дарораспределение. Рига. 1906. K. A. Vladimirov. Valve Steam Distribution. Riga. 1906. (in Russian) Н. Dubbel. Die Steuerungen der Dampfmaschinen. Berlin. 1913.—Fr. Freytag. Die ortfesten Dampfmaschinen. Leipzig. 1911. H. Dubbel. Steam Engine Controls. Berlin. 1913.—Fr. Freytag. Stationary Steam Engines. Leipzig. 1911. В.M. Маковcкий. Успехи паровой техники. Екатеринослав. 1911. V. M. Makovsky. Advances in Steam Technology. Yekaterinoslav. 1911. (in Russian) G. van Engelen. La Mechanique a 1’Exposition universelle et internationale de Bruxelles de 1910. Paris, 1911.—Der Praktische Maschinen-Konstrukteur, № 23, 1910. G. van Engelen. Mechanics at the Universal and International Exhibition in Brussels in 1910. Paris, 1911.—Der Praktische Maschinen-Konstrukteur, No. 23, 1910. R. С. H. Heck. The Steam Engine and other Steam Motors. New-York, 1907. R. C. H. Heck. The Steam Engine and other Steam Motors. New York, 1907. H. R. Hall. Governors and Governing Mechanism. London, 1907. H. R. Hall. Governors and Governing Mechanism. London, 1907. H. Guldner (H. Diederichs). Internal Combustion Engines, New-York, 1910. H. Guldner (H. Diederichs). Internal Combustion Engines. New York, 1910. W. J Rankine. A Manual of Applied Mechanics. London. 1858. W. J. M. Rankine. A Manual of Applied Mechanics. London. 1858. J. Jellet. A treatise on the theory of friction, London. 1872. J. Jellet. A treatise on the theory of friction. London. 1872. I. Jsaachsen. Die Bedingungen für eine gute Regulierung. Berlin. 1899. I. Jsaachsen. The Conditions for Good Regulation. Berlin. 1899. A Salaha. Die graphische Ausmitilling der Centrifugalregulatoren. Prag, 1883. A. Salaha. The Graphical Determination of Centrifugal Governors. Prague, 1883. Kröner. Die Gesehwindigkeitsregler der Kraftmaschinen. Berlin. 1912. Kröner. The Speed Regulators of Prime Movers. Berlin. 1912. A. П. Кондратьев. Центробежные регуляторы. СПБ. 1901. A. P. Kondratyev. Centrifugal Governors. St. Petersburg. 1901. (in Russian) F. Dubois. Über eine wünchenswerte Berichtigung am Hartung Regulator (Dingler’s Polytechn. Journal, 1912, ss. 561 etc). F. Dubois. On a Desirable Correction to the Hartung Governor (Dingler’s Polytechn. Journal, 1912, pp. 561 etc). Г. Лоренц. Техническая механика. СПБ. 1909. G. Lorenz. Technical Mechanics. St. Petersburg. 1909. Н. Е. Жуковский. Teopия регулирования хода машин. Москва. 1909. N. E. Zhukovsky. Theory of Machine Speed Regulation. Moscow. 1909. (in Russian) W. Trinks and С. Housum. Shaft Governors. New-York, 1905. W. Trinks and C. Housum. Shaft Governors. New York, 1905. Л. Б. Левенсон. Диаграмма для расчета пружин. СПБ. 1912, L. B. Levenson. Diagram for Spring Calculation. St. Petersburg. 1912. (in Russian) А. Ф. Астафьев. Сравнительный метод расчета винтовых пружин, СПБ. 1909 A. F. Astafyev. Comparative Method for Calculating Helical Springs. St. Petersburg. 1909. (in Russian) Дж. Б. Педл. Построение и применение номограмм. Москва. 1913. J. B. Peddle. Construction and Application of Nomograms. Moscow. 1913. (in Russian) Proell’s Reehentafel fiir Schraubenfedern. Dresden. Proell's Calculation Chart for Helical Springs. Dresden. Zeit. d. Ver. D. Ing., 1898, № 16. Prof. Kirsch. Theorie der Federn. Zeitschrift d. Ver. D. Ing., 1898, No. 16. Prof. Kirsch. Theory of Springs. А. В. Ушаков. Испытание индикаторных пружин. Харьков. 1910. A. V. Ushakov. Testing Indicator Springs. Kharkov. 1910. (in Russian) Н. В. Котурницкий. О влиянии центробежной силы при расчете пружин в плоских регуляторах. Техн. Сборник, 1896, № 5—7. N. V. Koturnitsky. On the Influence of Centrifugal Force in the Calculation of Springs in Shaft Governors. Technical Collection, 1896, No. 5-7. (in Russian) A. Stodola. Das Siemensdie Regulirprinzip und die amerikanischen Inertie-Regulatoren. Zeit. d. Ver. D. Ing., 1899, № 18—20. A. Stodola. The Siemens Governing Principle and the American Inertia Governors. Zeitschrift d. Ver. D. Ing., 1899, No. 18-20. R. Proell. Neuere Flachregler mit regelbarer Umlapfzahl. Z. d. V. D. I., I9t>9, № 15. R. Proell. Recent Shaft Governors with Adjustable Speed. Z. d. V. D. I., 1909, No. 15. A. Riedler. Schnellbetrieb. Express-Kompressoren. Berlin. 1899: A. Riedler. High-Speed Operation. Express Compressors. Berlin. 1899. K. Kaiser. Achsenregler mit VerstelLimg der Umlaufzahl. Z. d. Y. D. I., 1911, №7, 9 и 13. K. Kaiser. Shaft Governor with Speed Adjustment. Z. d. V. D. I., 1911, No. 7, 9 and 13. F. M. Rites. An analysis of the Shaft governor. T. A. S. M. E., v. XIV. F. M. Rites. An analysis of the Shaft governor. Transactions A. S. M. E., v. XIV. W. Hort. Technische Schwingungslehre. Berlin. 1910 W. Hort. Technical Theory of Vibrations. Berlin. 1910. Н. Б. Делоне: Курс теоретической механики. СПБ. 1902. N. B. Delaunay. Course in Theoretical Mechanics. St. Petersburg. 1902. (in Russian) К. Heun. Die kinetischen Probleme der Wissenschaftlichen Technik, 1900 (Jahres Berieht der D. M. V.- Bd. 9, Heft 2). K. Heun. The Kinetic Problems of Scientific Technology, 1900 (Annual Report of the D. M. V.- Vol. 9, No. 2). А. Н. Крылов. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, имеющих приложение в технических вопросах. СПБ. 1913 (Изв. Николаевской Морской Академии, № 2, 1913). A. N. Krylov. On Some Differential Equations of Mathematical Physics Having Applications in Technical Problems. St. Petersburg. 1913 (Trudy Nicholaevskoi Morskoi Academii, No. 2, 1913). (in Russian) Н. И. Мерцалов. Динамика механизмов. Москва. 1914. N. I. Mertsalov. Dynamics of Mechanisms. Moscow. 1914. (in Russian) Н. Б. Делоне. Курс технической механики, ч, I-II. -- Петербург 1912—1913 г. N. B. Delaunay. Course in Technical Mechanics, Parts I-II. -- Petersburg 1912-1913. (in Russian) A. Föppl. Vorlesungen über Technische Mechanik, Bd. IV и VI, Leipzig, 1909-1910 A. Föppl. Lectures on Technical Mechanics, Vols. IV and VI, Leipzig, 1909-1910. Е. Routh. А treatise on the stability of a given state of motion. London, 1877. E. Routh. A treatise on the stability of a given state of motion. London, 1877. И.А. Вышнеградский (Известия Санкт Пет. практ. технол. института, 1876—1877 г.), I. A. Vyshnegradsky (Izvestia of the Sankt Pet. Pract. Technol. Instituta, 1876-1877). (in Russian) А. Разоренов. О динамическом расчете центробежных регуляторов. СПБ., 1910 (Изв. СПБ. Политехнич. Института, т. XIV). A. Razorenov. On the Dynamic Calculation of Centrifugal Governors. St. Petersburg, 1910 (Izv SPb. Polytechnich. Instituta, Vol. XIV). (in Russian) А. В. Гречанинов. Об устойчивости движения регуляторов, Технический Сборник, 1896 г., № 1— 10. A. V. Grechaninov. On the Stability of Motion of Governors. Technical Collection, 1896, No. 1-10. (in Russian) С. Абрамович. Регулирование хода машин, Бюллетени Политехнич. Общ., 1909 г., № 6, S. Abramovich. Regulation of Machine Speed. Bulletins of the Polytechnic Society, 1909, No. 6. (in Russian) К. Я. Рерих, Вестник Общ. Технологов, 1913 г., № 2, 21 и 24 K. Ya. Roerich. Vestnik Obshchestva Technologov, 1913, No. 2, 21 and 24. (in Russian) W. Proell. Praktische Beurteilung von Regulatore und Regulierungsfragen, Leipzig, 1902. W. Proell. Practical Assessment of Governors and Governing Questions. Leipzig, 1902. W. Riehm. Die experimentelle Bestimmung des Ungleichförmigkeitsgrades, Berlin, 1912 W. Riehm. The Experimental Determination of the Degree of Irregularity. Berlin, 1912. W. Gensecke. Untersuchung einer mittelbaren Dampfihaschinenregelung, Berlin, 1908. W. Gensecke. Investigation of an Indirect Steam Engine Governing System. Berlin, 1908. H. Goetz. Theoretische Untersuchang einer Bonjour-Laсhaussee Dampfmaschine, Berlin, 1910. H. Goetz. Theoretical Investigation of a Bonjour-Lachaussee Steam Engine. Berlin, 1910. J. Magg. Beiträge zur Theorie des Reguliervorganges, Dinglers Pol. Journal, 1910, Heft 6-9. J. Magg. Contributions to the Theory of the Governing Process. Dinglers Pol. Journal, 1910, Nos. 6-9. V. Lebeau. Des regulateurs appliques aux machines a vapeur, Liege, 1890.-G. Marie. Regulateurs, Paris, 1897 V. Lebeau. On Governors Applied to Steam Engines. Liege, 1890.-G. Marie. Governors. Paris, 1897. Dwelshauvers-Dery, Leaute, Delaporte и др. Dwelshauvers-Dery, Leaute, Delaporte and others. В. Rülf. Der Reguliervorgang bei Dampf maschinen. Berlin, 1902. B. Rülf. The Governing Process in Steam Engines. Berlin, 1902. W. Lynen. Расчет дентробежных регуляторов. Москва, 1899. W. Lynen. Calculation of Centrifugal Governors. Moscow, 1899. Paul Н. Muller. Der Beharrungsflachregler Bauart Paul H. Muller. The Inertia Shaft Governor, Design by Paul H. Muller. Der Prakt. Maschinen Konstrukteur, 1913, p. 286. Paul H. Muller, Der Prakt. Maschinen Konstrukteur, 1913, стр. 286 Goetz and O. Köolsch. Investigation of a Positive Motion Valve Gear for Inertia Forces. Dinglers Pol. Journal, 1913, No. 5-9. Goetz и О. Köolsch, Untersuchung einen zwangläufigen Steuerung auf Massendrücke, Dinglers Pol. Journal, 1913, № 5-9. R. Proell. On a New Expansion Governing System for Steam Engines. Der Civilingenieur, 1886, p. 321. Ргоеll R. Proell. Über eine neue Expansionsregulirung für Dampfmaschinen, Der Civilingenieur, 1886, стр. 321. Articles in Zeitschrift d. Ver. D. Ing.: Статьи в Zeit. d. Ver. D. Ing.: No. 42-43: O. Schneider. Theory of Shaft Governors. № 42 - 43: О. Schneider. Theorie der Flachregler. No. 43: F. Freytag. High-Speed Steam Engines. № 43: F. Freytag. Schnell aufende Dampfmaschinen. No. 23: A. Musmau. Some Remarks on Valve Gears with Adjustable Eccentric. № 23: A. Musmau. Emiges über Steuerungen mit verstellbarem Excenter. No. 33-34: R. Proell. Advances in the Construction of Shaft Governor Gears. № 33—34: R. Proell. Fortschritte im Ban von Flachregler Steurungen.