Свободное падение теоретически определяется как падение изолированного зерна в неограниченном пространстве распределяющей среды (воды или воздуха). Практически оно рассматривается как падение совокупности зерен при такой концентрации, когда движение любого зерна существенно не нарушается непосредственно или через распределяющую среду сопутствующими зернами. Свободное падение имеет исключительное значение при процессе точной классификации, когда движение зерен рассматривается как равномерное, совершающееся с постоянной конечной скоростью. Падая в среде, зерна вытесняют среду из тех мест, которые они сами последовательно занимают. Их формы и распределение внутри них масс, строго говоря, не остаются постоянными при таком перемещении, но эти изменения настолько малы, что ими безусловно пренебрегают. Во всех случаях взаимодействия зерна с жидкой средой мы получаем одно и то же явление — обтекание зерна средой. Это обтекание, обусловленное непроницаемостью для жидкой среды пространства занятого зерном, вызывает изменение в движении набегающего на зерно потока среды. Движение сопровождается трением на границе между зерном и средой. Вопрос о величине сопротивления, испытываемого движущимся телом, относится к древнейшим задачам динамики, однако до настоящего времени не достигнуто его окончательного теоретического решения, что и привело к попыткам прямого экспериментального определения сопротивления и дало начало успешному развитию экспе­риментальной гидро- и аэродинамики.

Free fall is theoretically defined as the fall of an isolated grain in an unlimited space of a distributing medium (water or air). Practically, it is considered as the fall of a set of grains at a concentration where the movement of any grain is not significantly disturbed directly or through the distributing medium by other grains. Free fall is of particular importance in the process of precise classification, where the movement of grains is considered to be uniform and occurring at a constant finite speed. As the grains fall through the medium, they displace the medium from the areas that they occupy. Strictly speaking, their shapes and mass distributions do not remain constant during this process, but these changes are so small that they can be safely ignored. In all cases of grain-liquid interaction, we observe the same phenomenon: the grain is surrounded by the liquid. This surrounding, which is caused by the liquid's inability to penetrate the space occupied by the grain, leads to a change in the flow of the liquid around the grain. The movement is accompanied by friction at the boundary between the grain and the medium. The question of the amount of resistance experienced by a moving body is one of the oldest problems in dynamics, but it has not yet been solved theoretically. This has led to attempts to directly measure resistance experimentally, which has led to the successful development of experimental hydro- and aerodynamics.