Свободное падение теоретически определяется как падение изолированного зерна в неограниченном пространстве распределяющей среды (воды или воздуха). Практически оно рассматривается как падение совокупности зерен при такой концентрации, когда движение любого зерна существенно не нарушается непосредственно или через распределяющую среду сопутствующими зернами. Свободное падение имеет исключительное значение при процессе точной классификации, когда движение зерен рассматривается как равномерное, совершающееся с постоянной конечной скоростью. Падая в среде, зерна вытесняют среду из тех мест, которые они сами последовательно занимают. Их формы и распределение внутри них масс, строго говоря, не остаются постоянными при таком перемещении, но эти изменения настолько малы, что ими безусловно пренебрегают. Во всех случаях взаимодействия зерна с жидкой средой мы получаем одно и то же явление — обтекание зерна средой. Это обтекание, обусловленное непроницаемостью для жидкой среды пространства занятого зерном, вызывает изменение в движении набегающего на зерно потока среды. Движение сопровождается трением на границе между зерном и средой. Вопрос о величине сопротивления, испытываемого движущимся телом, относится к древнейшим задачам динамики, однако до настоящего времени не достигнуто его окончательного теоретического решения, что и привело к попыткам прямого экспериментального определения сопротивления и дало начало успешному развитию экспериментальной гидро- и аэродинамики.
Free fall is theoretically defined as the fall of an isolated grain in an unlimited space of a surrounding medium (water or air). Practically, it is considered as the fall of a set of grains at a concentration where the movement of any grain is not significantly disturbed, either directly or through the surrounding medium, by accompanying grains. Free fall is of particular importance in the process of precise classification, where the movement of grains is considered to be uniform and occurring at a constant terminal velocity. As the grains fall through the medium, they displace the medium from the places that they successively occupy. Strictly speaking, their shapes and internal mass distributions do not remain constant during such movement, but these changes are so small that they are unconditionally neglected. In all cases of grain‑liquid interaction, we observe the same phenomenon: the flow of the medium around the grain. This flow, caused by the impermeability of the space occupied by the grain to the liquid medium, causes a change in the motion of the oncoming flow of the medium. The motion is accompanied by friction at the boundary between the grain and the medium. The question of the magnitude of the resistance experienced by a moving body is one of the oldest problems in dynamics, but to this day no final theoretical solution has been achieved, which has led to attempts to directly determine the resistance experimentally and has given rise to the successful development of experimental hydro‑ and aerodynamics.