Вопрос этот для случая однородного поля — поля силы тяжести подробно рассмотрен проф. М. И. Акимовым, который нашел все поверхности, допускающие движение тяжелой точки по винтовым линиям с вертикальной осью при наличии трения, и исследовал условия для этих поверхностей, при которых рассматриваемое движение будет устойчивым.

This question for the case of a homogeneous field—the gravity field—was discussed in detail by Prof. M.I. Akimov, who found all surfaces that allow the movement of a heavy point along helical lines with a vertical axis in the presence of friction, and investigated the conditions for these surfaces under which the movement in question would be stable.