Развитие механизации процессов погрузки угля и породы при проведении подготовительных выработок требует дальнейшего усовершенствования погрузочных машин и повышения эффективности их работы. Для этого необходимо рассмотреть обоснованность принципов работы машин, установить целесообразность конструкции исполнительного органа и наметить направление их дальнейшего развития. В качестве критерия при сопоставлении принципов работы исполнительного органа погрузочных машин принимаем траекторию его движения и направление перемещения в мо­мент внедрения в груду взорванного материала. Существующие погрузочные машины поэтому признаку могут быть подразделены на три группы: 1) траектория движения исполнительного органа совпадает с вертикальной плоскостью, внедрение в кучу материала происходит снизу; 2) траектория движения находится в плоскости, близкой к горизонтальной; для момента внедрения и отделения материала от груды характерно боковое (фланговое) движение; 3) траектория движения совпадает с вертикальной плоскостью; внедрение в кучу материала происходит сверху.

The development of mechanization of coal and rock loading processes in preparatory excavations requires further improvement of loading machines and increasing the efficiency of their work. For this purpose, it is necessary to consider the validity of the principles of machine operation, to establish the expediency of the design of the executive body and to outline the direction of their further development. As a criterion for comparing the principles of operation of the executive body of loading machines we take the trajectory of its movement and the direction of movement at the time of introduction into the pile of blasted material. The existing loading machines therefore can be subdivided into three groups: 1) the trajectory of movement of the executive body coincides with the vertical plane, the introduction into the heap of material occurs from below; 2) the trajectory of movement is in a plane close to the horizontal plane; the moment of introduction and separation of material from the heap is characterized by lateral (flank) movement; 3) the trajectory of movement coincides with the vertical plane; introduction into the heap of material occurs from above.