2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-14780 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14780 Машиностроение Power Engineering To theoretical researches of loading machines with a bucket working body К теоретическим исследованиям погрузочных машин с ковшевым рабочим органом Grachev Ya. P. Грачев Я. П. Grachev Ya. P. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) 01 01 1956 1956 33 1 45 54 06 07 1955 25 09 1955 01 01 1956 © 1956 Я. П. Грачев © 1956 Ya. P. Grachev 1956 Я. П. Грачев Ya. P. Grachev Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14780

Погрузочные машины с ковшевым рабочим органом УМП-1, ППМ-2, ПМЛ-5, ЭПМ-2 (табл. 1) и др., вследствие мобильности и универсальности, получили в горной промышленности наибольшее распространение. Они являются основными погрузочными машинами при проходке выработок по крепким породам. В комплексном изучении работы погрузочных машин много неразрешенных задач. Так, в литературе отсутствуют исчерпывающие данные об исследованиях основных сопротивлений внедрению рабочего органа машины, нет методики расчета погрузочных машин. Однако по изучению процессов, происходящих при копании грунтов к насыпных материалов рабочими органами землеройных машин, имеются ценные материалы, которые могут быть использованы при разработке теоретических положений и в практике работы погрузочных машин.

Loading machines with bucket working body UMP-1, PPM-2, PML-5, EPM-2 (Table 1) and others, due to mobility and versatility, have received in the mining industry the greatest distribution. They are the main loading machines when sinking excavations in strong rocks. There are a lot of unsolved problems in the complex study of loading machines operation. Thus, the literature lacks comprehensive data on the study of the main resistances to the introduction of the working body of the machine, there is no methodology for the calculation of loading machines. However, on the study of the processes occurring during the digging of soils to bulk materials by the working bodies of earthmoving machines, there are valuable materials that can be used in the development of theoretical provisions and in the practice of loading machines.

 Горячкин В.П. Рациональная формула резания грунтов. Сельхозгиз, 1936. Домбровский Н.Г. Советский мощный шагающий экскаватор. Известия АН СССР, 1952, вып. 2. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. Изд. АН СССР, 1950. Калмыков С.Г. Кинематическое и динамическое исследование зачерпывающего органа погрузочной машины с катящейся рукоятью. «Горный журнал», 1948, № 8. Калмыков С.Г. Определение необходимого сцепного веса погрузочной машины с катящейся рукоятью. «Горный журнал», 1948, № 6. Киклевич Н.А. Электропривод погрузочной машины катящейся рукоятью. «Горный журнал», 1951, № 1. Лоханин К.А. Электрическая породо-погрузочная машина ЭПМ-1. «Горный журнал», 1952, №11. Спиваковский А.О. Рудничный транспорт. Углетехиздат, 1953. Стогов В.Н. Сопротивления при внедрении в штабель ковша напорного погрузчика. «Механизация трудоемких и тяжелых работ», 1952, № 2.Записки Ленинградского ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени горного института, т. XXXIII, вып. I, 1956 г.