Ключевые слова

2411-3336

2541-9404

Записки Горного института

Journal of Mining Institute

Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ

Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University

10.31897/PMI.2021.2.13

pmi-14719

https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14719

Электромеханика и машиностроение

Electromechanics and mechanical engineering

Justification and selection of design parameters of the eccentric gear mechanism of the piston lubrication and filling unit for the mining machines maintenance

Обоснование и выбор конструктивных параметров зубчато-эксцентрикового механизма поршневого смазочно-заправочного агрегата для технического обслуживания горных машин

Ivanov

Sergei L.

Иванов

С. Л.

Ivanov

Sergei L.

lisa_lisa74@mail.ru

0000-0002-4691-3986

Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия) Saint Petersburg Mining University (Saint Petersburg, Russia)

Safronchuk

Kristina A.

Сафрончук

К. А.

Safronchuk

Kristina A.

safronchuk.ks@gmail.com

0000-0001-7366-448X

Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия) Saint Petersburg Mining University (Saint Petersburg, Russia)

Olt

Yuri

Олт

Ю.

Olt

Yuri

jyri.olt@emu.ee

0000-0003-4302-3176

Эстонский университет естественных наук (Тарту, Эстония) Estonian University of Life Sciences (Tartu, Estonia)

24 06 2021

2021

248 290 299 04 03 2021 05 04 2021 24 06 2021

2021

С. Л. Иванов, К. А. Сафрончук, Ю. Олт

Sergei L. Ivanov, Kristina A. Safronchuk, Yuri Olt

Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)

https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14719

Поршневые насосы нашли широкое применение в системах смазок горных машин. При проведении технического обслуживании (ТО), включая смазочно-заправочные работы, на месте эксплуатации горных машин из-за удаленности от ремонтных цехов и складов горюче-смазочных материалов (ГСМ) применяют передвижные ремонтные мастерские (ПРМ), агрегаты технического обслуживания (АТО) и механизированные заправочные агрегаты (МЗА). Специфика проведения ТО заключается в создании условий для подачи масел, рабочих жидкостей и смазок в соответствующие системы горных машин для их заправки. Существующие поршневые насосы и насосные агрегаты, как правило, однопоточны, а привод поршня осуществляется кривошипно-шатунным механизмом, приводимым в движение от двигателя через червячный редуктор. Появление на открытых горных работах уникальных, гидрофицированных, маломобильных горных машин потребовало значительно повысить мощность маслоподающих насосных агрегатов АТО и МЗА, в первую очередь для консистентных смазок. Однако традиционная схема конструкций привода поршневого насосного агрегата кривошипного типа при мощностях свыше 80 кВт не позволяет достигать заданной наработки, сопровождается интенсивным износом элементов привода и увеличенной динамикой при работе. Кроме того, необходимо применять различные конструкции насосных агрегатов для подачи жидких и консистентных смазок. Таким образом, необходима разработка новых схемных решений насосных агрегатов кривошипного типа, совершенствования мобильных средств заправки с модернизированной конструкцией привода насосного агрегата мобильной смазочно-заправочной установки ПРМ.

Piston pumps are widely used in the lubrication systems of mining machines. When carrying out technical maintenance (MOT), including lubrication and filling works, at the site of operation of mining machines due to the remoteness from repair shops and warehouses of fuels and lubricants (FAL), mobile repair shops (MRS), maintenance units (MU) and mechanized filling units (MFU) are used. The specificity of carrying out maintenance is to create conditions for the supply of oils, working fluids and lubricants to the corresponding systems of mining machines for their refueling. Existing piston pumps and pumping units, as a rule, are single-flow, and the piston is driven by a crank mechanism driven from the engine through a worm gear. The emergence of unique, hydraulic, low-mobility mining machines in open pit mining required a significant increase in the power of the MU and MFU oil pumping units, primarily for greases. However, the traditional design of the drive design of a crank-type piston pump unit at a power of over 80 kW does not allow achieving the specified operating time, it is accompanied by intensive wear of the drive elements and increased dynamics during operation. In addition, it is necessary to apply various designs of pumping units for the supply of liquid and grease lubricants. Thus, it is necessary to develop new circuit solutions for pumping units of the crank type, to improve mobile refueling facilities with a modernized design of the pump unit drive of the mobile lubrication and filling station MRS.

Ключевые слова насос смазочно-заправочные работы техническое обслуживание и ремонт горная машина открытая разработка мобильный смазочно-заправочный агрегат зубчато-эксцентриковый привод

Keywords pump lubrication and filling works maintenance and repair mining machine opencast mining mobile lubri-cation and filling unit toothed eccentric drive

Анализ причин низкой эксплуатационной надежности карьерных автосамосвалов / Ю.А.Власов, Е.Н.Спирин, А.Н.Ляпин и др. // Научное обозрение. Технические науки. 2016. № 5. С. 37-44.

Vlasov Yu.A., Spirin E.N., Lyapin A.N. et al. Analysis of the reasons of low operational reliability of career dump trucks. Scientific review. Technical sciences. 2016. N 5, p. 37-44 (in Russian).

Боровкова И.И. Применение дозировочных насосов и насосных агрегатов Грундфос в проекте Сочинской ТЭС / И.И.Боровкова, А.В.Заславский, Н.В.Кузенков // Энергосбережение и водоподготовка. 2005. № 3. С. 68-70.

Borovkova I.I., Zaslavskii A.V., Kuzenkov N.V. Application of dosing pumps and pumping units Grundfos in the project of the Sochinskaya TPP. Energosberezhenie i vodopodgotovka. 2005. N 3, p. 68-70 (in Russian).

Булес П.А. Обеспечение надежности работы карьерных гидравлических экскаваторов при их эксплуатации на открытых разработках России: Автореф. дис... канд. техн. наук / Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС». М., 2016. 22 с.

Bules P.A. Ensuring the reliability of hydraulic mining excavators during their operation in open pit mines in Russia: Avtoref. dis. ... kand. tekhn. nauk. Natsionalnyi issledovatelskii tekhnologicheskii universitet "MISiS". Moscow, 2016, p. 22 (in Russian).

Великанов В.С. Прогнозирование нагруженности рабочего оборудования карьерного экскаватора по нечетко логистической модели // Записки Горного института. 2020. Т. 241. С. 29-36. DOI: 10.31897/PMI.2020.1.29

Velikanov V.S. Mining excavator working equipment load forecasting according to a fuzzy-logistic model. Journal of Mining Institute. 2020. Vol. 241, p. 29-36. DOI: 10.31897/pmi.2020.1.29

Вержанский А.П. Современные технологии технического обслуживания и ремонта горных машин и оборудования / А.П.Вержанский, М.С.Островский, В.У.Мнацаканян // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2014. № S1. С. 422-449.

Verzhansky A.P., Ostrovsky M.C., Mnatsakanian V.U. Modern Technology for Maintenance and Repair of Mining Machinery and Equipment. Mining informational and analytical bulletin (scientific and technical journal). 2014. N S1, p. 422-449 (in Russian).

Гмыря С.В. Актуальность применения передвижных ремонтно-механических мастерских // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2015. № 6-1. С. 93-97.

Gmyrya S.V. The relevance of the use of mobile mechanical repair workshops. News of the Tula state university. Sciences of Earth. 2015. N 6-1, p. 93-97 (in Russian).

Госман А.И. Применение централизованной системы смазки на примере экскаватора ЭКГ-10 // Горная промышленность. 2007. № 3 (73). С. 42-43.

Gosman A.I. The use of a centralized lubrication system on the example of an EKG-10 excavator. Gornaya promyshlennost. 2007. N 3 (73), p. 42-43 (in Russian).

Госман А.И. Применение автоматической централизованной системы смазки Lincoln на карьерных экскаваторах / А.И.Госман, Е.В.Елисеев, Д.Б.Коновалов // Горная промышленность. 2010. № 5. С. 40-41.

Gosmann A.I., Eliseev E.V., Konovalov D.B. Lincoln automatic lubrication system for power shovels. Russian mining industry. 2010. N 5, p. 40-41 (in Russian).

Зуев А.Г. Дозировочные насосы: инновационные разработки / А.Г.Зуев, А.Ю.Дьячков // Нефть. Газ. Новации. 2010. № 9. С. 32-35.

Zuev A.G., Dyachkov A.Yu. Dosing pumps: innovative developments. Neft. Gaz. Novatsii. 2010. N 9, p. 32-35 (in Russian).

Иванова П.В. Диапазон допустимых значений параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора / П.В.Иванова, С.Ю.Кувшинкин // Сборник материалов V всероссийской, 58 научно-практической конференции молодых ученых «Россия молодая», Кемерово, 16-19 апреля 2013. Кемерово: Кузбасский государственный технический университет, 2013. Т. 1. С. 87-88.

Ivanova P.V., Kuvshinkin S.Yu. The range of permissible values of the parameters of the working equipment of a mining excavator. Sbornik materialov V vserossiiskoi, 58 nauchno-prakticheskoi konferentsii molodykh uchenykh "Rossiya molodaya", Kemerovo, 16-19 aprile 2013. Kemerovo: Kuzbasskii gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet, 2013. Vol. 1, p. 87-88 (in Russian).

Иванова П.В. Оценка отказоустойчивости современных карьерных экскаваторов производства ООО «ИЗ-КАРТЭКС имени ПГ Коробкова» / П.В.Иванова, С.Ю.Кувшинкин, Д.А.Шибанов // Инновации на транспорте и в машиностроении: сборник трудов IV международной научно-практической конференции, 28-29 апреля 2016, Санкт-Петербург. СПб: Национальный минерально-сырьевой университет «Горный», 2016. Т. 2. С. 157-159.

Ivanova P.V., Kuvshinkin S.Yu., Shibanov D.A. Fault tolerance assessment of modern open- pit excavators manufactured by IZ- KARTEX named after PG Korobkov. Innovatsii na transporte i v mashinostroeni: sbornik trudov IV mezhdunarodnoi nauchno- prakticheskoi konferentsii, 28-29 aprile 2016. St. Peterburg: Natsionalnyi mineralno-syrevoi universitet "Gornyi", 2016. Vol. 2, p. 157-159 (in Russian).

Казымов Э.Н.О. Модернизация плунжерного насоса для дозирования ядовитых сред / Э.Н.О.Казымов, О.А.Голованов // Computational nanotechnology. 2016. № 1. С. 63-73.

Kazymova E.N.O., Golovanov O.A. Modernization of plunger pump for dispensing of toxic fluids. Computational nanotechnology. 2016. N 1, p. 63-73 (in Russian).

Катанов Б.А. Надежность карьерных экскаваторов и пути ее повышения // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2003. № 5. С. 47-48.

Katanov B.A. Mining excavator reliability and ways to improve it. Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2003. N 5, p. 47-48 (in Russian).

Катанов Б.А. О надежности карьерных экскаваторов // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2005. № 3. С. 88-91.

Katanov B.A. On the reliability of mining excavators. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten. 2005. N 3, p. 88-91 (in Russian).

Квагинидзе В.С. Передвижные ремонтные мастерские на открытых горных работах / В.С.Квагинидзе, В.Б.Корецкий, Н.Н.Чупейкина // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2007. Т. 17. № 3. С. 360-364.

Kvaginidze V.S., Koretskii V.B., Chupeikina N.N. Mobile repair shops in open pit mining. Gornyi informatsionno-analiticheskii byulleten. 2007. Vol. 17. N 3, p. 360-364 (in Russian).

Ковальчук С.Н. Влияние условий эксплуатации на интенсивность износа редукторов горных машин // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2012. № 1(89). С. 31-34.

Kovalchuk S.N. Effect of operating conditions on wear intensity of mining machinery reducers. Bulletin of the Kuzbass State Technical University. 2012. N 1(89), p. 31-34 (in Russian).

Ковшов С.В. Оценка выбросов пыли при транспортировании горной массы на месторождениях, разрабатываемых открытым способом / С.В.Ковшов, А.В.Пасынков // Известия Тульского государственного университета. Науки о земле. 2020. № 2. С. 78-87.

Kovshov S.V., Pasynkov A.V. Evaluation of dust emissions during transportation of rock mass at deposits developed open pit mine. News of the Tula state university. Sciences of Earth. 2020. N 2, p. 78-87 (in Russian).

Комплексная оценка факторов, определяющих наработку экскаваторов ЭКГ новой продуктовой линейки производства «ИЗ-КАРТЭКС» / Д.А.Шибанов, Д.И.Шишлянников, П.В.Иванова, С.Л.Иванов // Горное оборудование и электромеханика. 2015. № 9(118). С. 3-9.

Shibanov D.A., Shishlyannikov D.I., Ivanova P.V., Ivanov S.L. Complex assessment of the factors defining an operating time of excavators EKG a new product line of "IZ- KARTEX". Mining equipment and electromechanics. 2015. N 9(118), p. 3-9 (in Russian).

Корнеев С.В. Методология совершенствования системы технического обслуживания дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин: Автореф. дис... д-р техн. наук. Омск: Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, 2003. 34 с.

Korneev S.V. Methodology for improving the system of maintenance of road, construction and hoisting-and-transport machines: Avtoref. dis. ... d-r tekhn. nauk. Omsk: Sibirskaya gosudarstvennaya avtomobilno-dorozhnaya akademiya, 2003, p. 34 (in Russian).

Костенков Е.А. Смазка подшипников качения, как способ предотвращения выхода машин из строя / Е.А.Костенков, М.А.Загайнов, Д.С.Кузнецов // Международный журнал гуманитарных и естественных наук. 2019. № 9-1. С. 72-75.

Zagaynov M.A., Kostenkov E.A., Kuznetsov D.S. Lubrication of bearings as a way to prevent machine failure. International Journal of Humanities and Natural Sciences. 2019. Vol. 9-1, p. 72-75 (in Russian).

Кузенков Н.В. Конструкции приводов дозировочных насосов малой производительности // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. № 1. С. 35-37.

Kuzenkov N.V. Drive designs for low capacity dozing pumps. Industrial Automatic Control Systems and Controllers. 2006. N 1, p. 35-37 (in Russian).

Курганов В.М. Оценка надежности функционирования экскаваторно-автомобильных комплексов в карьере / В.М.Курганов, М.В.Грязнов, С.В.Колобанов // Записки Горного института. 2020. Т. 241. С. 10-21. DOI: 10.31897/PMI.2020.1.10

Kurganov V.M., Gryaznov M.V., Kolobanov S.V. Assessment of operational reliability of quarry excavator-dump truck complexes. Journal of Mining Institute. 2020. Vol. 241, p. 10-21. DOI: 10.31897/pmi.2020

Патент № 2333463 РФ. Способ управления и контроля производительности плунжерного дозировочного насоса и устройство его осуществления / Л.К.Прозоров, В.Б.Гармаш, Л.И.Лазовский, О.И.Гаевская. Опубл. 10.09.2008 Бюл. № 25.

Prozorov L.K., Garmash V.B., Lazovskii L.I., Gaevskaya O.I. Patent N 2333463 RF. A method for controlling and monitoring the performance of a plunger dosing pump and a device for its implementation. Publ. 10.09.2008. Bul. N 25 (in Russian).

Патент № 2716521 РФ. Поршневое устройство насоса / А.В.Севастьянов, Р.С.Третьяков, К.А.Сафрончук, В.И.Князькина, С.Л.Иванов. Опубл. 12.03.2020 Бюл. № 8.

Sevastyanov A.V., Tretyakov R.S., Safronchuk K.A., Knyazkina V.I., Ivanov S.L. Patent N 2716521 RF. Pump piston device. Publ. 12.03.2020. Byul. N 8 (in Russian).

Патент № 68646U1 РФ. Распределитель смазочного материала для централизованной системы смазки / А.А.Долгушин, А.А.Денисов. Опубл. 27.11.2007.

Dolgushin A.A., Denisov A.A. Patent N 68646 U1 RF. Lubricant dispenser for centralized lubrication system. Publ. 27.11.2007 (in Russian).

Пожидаев Ю.А. Способ смазки узлов трения механических систем и устройство управления системой смазки / Ю.А.Пожидаев, Д.А.Мальцева, И.П.Баландюк // Сборник научных трудов 5-й Международной научно-практической конференции «Техника и технологии: пути инновационного развития», 29-30 июня 2015, Курск, Россия. М.: Университетская книга, 2015. С. 178-179.

Pozhidaev Yu.A., Maltseva D.A., Balandyuk I.P. Method of lubrication of friction units of mechanical systems and control device of the lubrication system. Sbornik nauchnykh trudov 5-i Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii "Tekhnika i tekhnologii: puti innovatsionnogo razvitiya", 29-30 iyunya 2015, Kursk, Rossiya. Moscow: Universitetskaya kniga, 2015, p. 178-179 (in Russian).

Прогнозирование отказов оборудования в условиях малого количества поломок / Н.И.Шаханов, И.А.Варфоломеев, Е.В.Ершов, О.В.Юдина // Вестник Череповецкого государственного университета. 2016. № 6 (75). С. 36-41.

Shakhanov N.I., Varfolomeev I.A., Ershov E.V., Yudina O.V. Predicting equipment failures in conditions of a small number of breakdowns. Vestnik Cherepovetskogo gosudarstvennogo universiteta. 2016. N 6 (75), p. 36-41 (in Russian).

Пронин Э.М. Факторы, определяющие устойчивое развитие предприятий минерально-сырьевого комплекса, и их влияние на оценку результатов деятельности предприятий / Э.М.Пронин, В.Е.Васильев, В.Ю.Цветков // Записки Горного института. 2011. Т. 191. С. 176-182.

Pronin E.M., Vasilev V.E., Tsvetkov V.Y. The factors defining the stability and sustainable development of mineral and raw materials enterprises and the factors' influence on the activity results evaluation. Journal of Mining Institute. 2011. Vol. 191, p. 176-182 (in Russian).

Свечников А.Н. Установка для смазки узлов и агрегатов машин // Молодежь и наука. 2016. № 7. С. 140.

Svechnikov A.N. Installation for lubrication of units and assemblies of machines. Molodezh i nauka. 2016. N 7, p. 140-140 (in Russian).

Севастьянов А.В. Совершенствование и модернизация дозировочного оборудования // Экспозиция Нефть Газ. 2015. № 1 (40). С. 23.

Sevastyanov A.V. Improvement and modernization of dosing equipment. Ekspozitsiya Neft Gaz. 2015. N 1 (40), p. 23 (in Russian).

Системы смазки: эффективное уменьшение износа / Е.В.Елисеев, О.А.Пашенцева, А.И.Госман, Д.Б.Коновалов // Путь и путевое хозяйство. 2012. № 1. С. 5-9.

Eliseev E.V., Pashentseva O.A., Gosman A.I., Konovalov D.B. Lubrication systems: effective wear reduction. Put i putevoe khoyazitstvo. 2012. N 1, p. 5-9 (in Russian).

Смирнов В.П. Теория карьерного большегрузного автотранспорта / В.П.Смирнов, Ю.И.Лель. Екатеринбург: УрО РАН, 2002. 355 с.

Smirnov V.P., Lel Yu.I. The theory of open-pit heavy vehicles. Ekaterinburg: UrO RAN, 2002, p. 355 (in Russian).

Современные агрегаты технического обслуживания машин и их анализ / В.Н.Хабардин, А.В.Хабардина, М.В.Чубарева, С.И.Базарон // Вестник ИрГСХА. 2014. Вып. 65. С. 101-110.

Khabardin V.N., Chubareva M.V., Khabardina A.V., Bazarov S.I. Modern systems of machines technical maintenance and their analysis. Vestnik IrGSHA. 2014. Vol. 65, p. 101-110 (in Russian).

Ушаков Ю.Ю. Обоснование параметров системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет). Екатеринбург, 2016. 24 c.

Ushakov Yu.Yu. Justification of the parameters of the system of maintenance and repair of mining dump trucks: Avtoref. dis. ... kand. tekhn. nauk. Yuzhno-Uralskii gosudarstvennyi universitet (natsionalnyi issledovatelskii universitet). Ekaterinburg, 2016, p. 24 (in Russian).

Фарнин Е.П. Оборудование для смазочных, очистительных и заправочных работ в системе фирменного обслуживания // Молодежь и наука. 2017. № 6. С. 121.

Farnin E.P. The equipment for lubricating, cleaning and fueling operations in the system of corporate services. Molodezh' i nauka. 2017. N 6, p. 121-121 (in Russian).

Хабардина А.В. Смазочно-заправочные операции обслуживания машин и технические средства их выполнения в полевых условиях / А.В.Хабардина, М.В.Чубарева // Вестник ИрГСХА. 2017. № 78. С. 148-157.

Khabardina A.V., Chubareva M.V. Lubrica-refueling service operations of machines and technical means of their execution in the field. Vestnik IrGSHA. 2017. N 78, p. 148-157 (in Russian).

Чаромский А.А. Современные смазки как залог эффективной работы горного оборудования // Уголь. 2016. № 11(1088). С. 19-21.

Charomsky A.A. Modern lubricant as a guarantee of effective operation of mining equipment. UgoI. 2016. N 11(1088), p. 19-21 (in Russian).

Шибанов Д.А. Перспективы совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных экскаваторов производства ООО «ИЗ-КАРТЭКС имени ПГ Коробкова» // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Геология, нефтегазовое и горное дело. 2013. № 8 С. 128-135. DOI: 10.15593/2224-9923/2013.8.14

Shibanov D.A. Prospects for improving the system of maintenance and repair of mining excavator produced by LLC "IZ-Karteks imeni P.G.Korobkova". Perm Journal of Petroleum and Mining Engineering. 2013. N 8, p. 128-135. DOI: 10.15593/2224-9923/2013.8.14 (in Russian).

Alekseeva L.B. Evaluation of effect of oil film of rotor bearing / L.B.Alekseeva, V.V.Maksarov // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 327. Iss. 2. № 022003. DOI: 10.1088/1757-899X/327/2/022003

Alekseeva L.B., Maksarov V.V. Evaluation of effect of oil film of rotor bearing. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 327. Iss. 2. N 022003. DOI: 10.1088/1757-899X/327/2/022003

Burge P. Overcoming industrial automation lubricant challenges using the right lubrication in the right application is critical and so is looking at technological advancements designed to reduce bearing wear and corrosion. URL: https://www.plantengineering.com/articles/overcoming-lubricant-challenges/ (дата обращения 22.02.2021).

Litvinenko V.S. Innovations as a Factor in the Development of the Natural Resources Sector / V.S.Litvinenko, I.B.Sergeev // Studies on Russian Economic Development. 2019. Vol. 30. P. 637-645. DOI: 10.1134/S107570071906011X

Litvinenko V.S., Sergeev I.B. Innovations as a Factor in the Development of the Natural Resources Sector. Studies on Russian Economic Development. 2019. Vol. 30, p. 637-645. DOI: 10.1134/S107570071906011X

Safronchuk K.A. Mobile lubrication and filling units to reduce mining machines and equipment downtime when providing maintenance / K.A.Safronchuk, V.I.Knyazkina S.L.Ivanov // International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, 12-14 December 2018, Novosibirsk, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 560. № 012088. DOI: 10.1088/1757-899X/560/1/012088

Safronchuk K.A., Knyazkina V.I. Ivanov S.L. Mobile lubrication and filling units to reduce mining machines and equipment downtime when providing maintenance. International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, 12-14 December 2018, Novosibirsk, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 560. N 012088. DOI: 10.1088/1757-899X/560/1/012088