2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University 10.31897/PMI.2021.5.13 pmi-14684 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14684 Геотехнология и инженерная геология Geotechnical Engineering and Engineering Geology Thermal protection implementation of the contact overheadline based on bay controllers of electric transport traction substations in the mining industry Реализация тепловой защиты контактной сети на контроллерах присоединения тяговых подстанций электротранспорта в горной промышленности Lantsev Dmitry Yu. Ланцев Д. Ю. Lantsev Dmitry Yu. mank-qwe-9874@mail.ru 0000-0002-5481-2886 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Россия) Peter the Great Saint Petersburg Polytechnic University (Russia) Frolov Vladimir Ya. Фролов В. Я. Frolov Vladimir Ya. frolov.eed@gmail.com 0000-0002-1744-4375 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Россия) Peter the Great Saint Petersburg Polytechnic University (Russia) Zverev Sergej G. Зверев С. Г. Zverev Sergej G. s.zverev@spbstu.ru 0000-0003-1309-6024 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Россия) Peter the Great Saint Petersburg Polytechnic University (Russia) Uhrlandt Dirk Урландт Д. Uhrlandt Dirk uhrlandt@inp-greifswald.de 0000-0001-6534-147X Институт плазменных исследований и технологий Лейбница (Германия) Leibniz Institute for Plasma Research and Technology (Germany) Valenta Jiří Валента И. Valenta Jiří valentaj@feec.vutbr.cz 0000-0001-7359-3511 Технологический университет Брно (Чехия) Brno University of Technology (Czechia) 16 12 2021 2021 251 738 744 20 02 2021 18 10 2021 16 12 2021 © 2021 Д. Ю. Ланцев, В. Я. Фролов, С. Г. Зверев, Д. Урландт, И. Валента © 2021 Dmitry Yu. Lantsev, Vladimir Ya. Frolov, Sergej G. Zverev, Dirk Uhrlandt, Jiří Valenta 2021 Д. Ю. Ланцев, В. Я. Фролов, С. Г. Зверев, Д. Урландт, И. Валента Dmitry Yu. Lantsev, Vladimir Ya. Frolov, Sergej G. Zverev, Dirk Uhrlandt, Jiří Valenta Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/14684

В статье представлен принцип тепловой защиты контактной сети и обоснована возможность практической реализации этого принципа для рельсового электротранспорта в горнодобывающей промышленности. Описан алгоритм реализации современной цифровой защиты контактной сети как одной из функций работы контроллера. Предложена математическая модель тепловой защиты, вытекающая из решения уравнения теплового баланса. Модель учитывает коэффициент топологии электрической сети, а также коэффициент расхода токоведущего сердечника кабеля, определяющий снижение проводящего сечения от контактной эрозии и роста оксидных пленок. Вводятся поправки на потоки воздуха при получении данных с внешнего анемометра, через протокол телемеханики. Тестирование математической модели проводилось путем написания программы реальной тепловой защиты на языке программирования С для контроллера присоединения, в основе схемотехники которого микроконтроллер STM32F407IGT6 для микроконтроллерного блока. Проверочные испытания проводились на серийном контроллере присоединения в 2020 г. Приведены графики сравнения расчетных и фактических значений температур, при различном коэффициенте расхода токоведущей жилы кабеля постоянного тока. Для получения данных использовались протоколы телемеханики МЭК 60870-104 и Modbus TCP, ПЛК Segnetics SMH4.

The article presents the principle of thermal protection of the contact overheadlineand substantiates the possibility of practical implementation of this principle for rail electric transport in the mining industry. The algorithm for the implementation of modern digital protection of the contact overhead line as one of the functions of the controller is described. A mathematical model of thermal protection is proposed, which follows from the solution of the heat balance equation. The model takes into account the coefficient of the electrical networktopology, as well as the coefficient of consumption of the current-carrying core of the cable, which determines the reduction in the conducting section from contact erosion and the growth of oxide films. Corrections for air flows are introduced when receiving data from an external anemometer, via telemechanics protocol. The mathematical model was tested by writing a real thermal protection program in the C programming language for the bay controller, based on the circuitry of which is the STM32F407IGT6 microcontroller for the microcontroller unit. Verification tests were carried out on a serial bay controller in 2020. The graphs for comparing the calculated and actual values of temperatures, with different flow rates of the current-carrying conductor of the DC cable, are given. To obtain data, telemechanics protocols IEC 60870-104 and Modbus TCP, PLC Segnetics SMH4 were used.

 Ключевые слова тепловая защита контактной сети релейная защита современная телемеханика защитное оборудование тяговых подстанций защита кабелей постоянного тока защита горнодобывающего электрооборудования Keywords contact overhead linethermal protection relay protection modern telemechanics protective equipment for traction substations DC cables protection mining electrical equipmentprotection Анализ возможности использования программного продукта «ELPLEK» для моделирования работы релейной защиты / А.В.Кухарчук, Д.И.Жданова, Я.И.Квитко и др. // Фундаментальные исследования. 2016. № 11-3. С. 543-547. Kukharchuk A.V., Zhdanova D.I., Kvitko Ya.I. et al. Analysis of the use of the software “ELPLEK” for modelling relaying. Fundamental research. 2016. N 11-3, p. 543-547 (in Russian). Вагин Г.Я. Комментарий к новому стандарту на качество электрической энергии ГОСТ Р 54149-2010 и сопровождающим его стандартам // Промышленная энергетика. 2013. № 1. С. 39-43. Vangin G.Ya. Comment on the new standard for the quality of electric power GOST R 54149-2010 and attributed standards. Industrial power engineering. 2013. N 1, p. 39-43 (in Russian). Вдовин С.А. Повышение чувствительности и быстродействия поперечной дифференциальной токовой защиты шунтирующего реактора с использованием динамической коррекции установок при холодном пуске / С.А.Вдовин, А.С.Шалимов // Релейная защита и автоматизация. 2011. № 3 (4). С. 58-61. Vdovin S., Shalimov A. The enhancement of sensitivity and performance of shunt reactor’s transverse differential current protection with application of dynamic cold load pickup. Relay protection and automation. 2011. N 3 (4), p. 58-61 (in Russian). Гаранин М.А. Апробирование технологии снятия данных с устройств ЦЗАФ и ТЗКС / М.А.Гаранин, С.А.Блинкова // Вестник транспорта Поволжья. 2015. № 5 (53). С. 31-36. Garanin M.A., Blinkova S.A. Approbationof the technology of data collection from the TsZAP and TZKS devices. Vestnik transporta Povolzhya. 2015. N 5 (53), p. 31-36 (in Russian). Защита электрической шахтной сети напряжением до 1000 В от искрения в силовых контактных соединениях / А.П.Ковалев, М.А.Нагорный, С.В.Соленый, Г.В.Демченко // Взрывозащищенное электрооборудование. 2010. № 1. С. 109-115. Kovalev A.P., Nagornyi M.A., Solenyi S.V., Demchenko G.V. Protection of an electrical mine network with voltage up to 1000 V against sparking in power contact connections. Vzryvozashchishchennoe elektrooborudovanie. 2010. N 1, p. 109-115 (in Russian). Звонков И.В. Обеспечение неразрушающего контроля железнодорожного пути при ограниченности ресурсов // Транспортная инфраструктура сибирского региона, 10-13 апреля 2018, Иркутск, Россия. Иркутский государственный университет путей сообщения, 2018. Т. 1. С. 413-417. Zvonkov I.V. Providing non-destructive testing of the railway track with limited resources. Transportnaya infrastruktura sibirskogo regiona, 10-13 aprelya 2018, Irkutsk, Rossiya. Irkutskii gosudarstvennyi universitet putei soobshcheniya, 2018. Vol. 1, p. 413-417 (in Russian). Кирков И.С. Разработка методов управления процессом контроля твердости в условиях лаборатории неразрушающего контроля / И.С.Кирков, Ю.Г.Сильвестров // Современный стиль управления, 28 октября 2016, Чебоксары, Россия. Чувашский государственный педагогический университет им. И.Я.Яковлева, 2016. С. 590-594. Kirkov I.S., Silvestrov Yu.G. Development of methods for managingthe hardness control process in a non-destructive testing laboratory. Sovremennyi stil upravleniya, 28 oktyabrya 2016, Cheboksary, Rossiya. Chuvashskii gosudarstvennyi pedagogicheskii universitetim. I.Ya.Yakovleva, 2016, p. 590-594 (in Russian). Лошкарев И.Ю. Неразрушающий контроль. Особенности методов неразрушающего контроля / И.Ю.Лошкарев, А.С.Чернышов // Актуальные проблемы энергетики АПК, 1-30 апреля 2013, Саратов, Россия. Ижевск: Буква, 2013. С. 184-186. Loshkarev I.Yu., Chernyshov A.S. Non-destructive testing. Features of non-destructive testing methods. Aktualnye problemy energetiki APK, 1-30 aprelya 2013, Saratov, Rossiya. Izhevsk: Bukva, 2013, p. 184-186 (in Russian). Паранин А.В. Совершенствование аэродинамических и тепловых расчетов проводов контактной сети: Автореф. дис. … канд. техн. наук. Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2011. 24 с. Paranin A.V. Improvement of aerodynamic and thermal calculations of overhead wires: Avtoref. dis. … kand. tekhn. nauk. Ekaterinburg: Uralskii gosudarstvennyi universitet putei soobshcheniya, 2011, p. 24 (in Russian). Попов О.Ю. Определение допустимых отклонений напряжения сети при различных подходах к нормам качества электроэнергии / О.Ю.Попов, Е.Ю.Логинова // Образовательная среда сегодня и завтра: Сборник научных трудов IX Международной научно-практической конференции, 30-31 октября 2014, Москва, Россия. Московский технологический институт, 2014. С. 331-334. Popov O.Yu., Loginova E.Yu. Determination of permissible deviations of the mains voltage for various approaches to the norms of power quality. Obrazovatelnaya sreda segodnya i zavtra: Sbornik nauchnykh trudov IX Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii, 30-31 oktyabrya 2014, Moskva, Rossiya. Moskovskii tekhnologicheskii institut, 2014, p. 331-334 (in Russian). Пупынин В.Н. Частично-неселективная защита контактной сети / В.Н.Пупынин, К.С.Субханвердиев, М.В.Николаев // Локомотив. 2015. № 9 (705). С. 40-41. Pupynin V.N., Subkhanverdiev K.S., Nikolaev M.V. Partially non-selective overhead protection. Lokomotiv. 2015. N 9 (705), p. 40-41 (in Russian). Соснина Е.Н. К анализу норм качества электроэнергии для локальных систем электроснабжения / Е.Н.Соснина, А.В.Шалухо // Электрооборудование: эксплуатация и ремонт. 2013. № 3. С. 50-54. Sosnina E.N., Shalukho A.V. To the analysis of power quality standards for local power supply systems. Elektrooborudovanie: ekspluatatsiya i remont. 2013. N 3, p. 50-54 (in Russian). Толстикова А.Н. Тепловая защита контактной сети электротранспорта / А.Н.Толстикова, Н.Г.Толстиков // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. 2010. Т. 2. № 7. С. 30-32. DOI: 10.15587/1729-4061.2010.2698 Tolstikova A.N., Tolstikov N.G. Thermal protection of electric transport overhead lines.Vostochno-Evropeiskii zhurnal peredovykh tekhnologii. 2010. Vol. 2. N 7, p. 30-32. DOI: 10.15587/1729-4061.2010.2698 (in Russian). Умаров У. Моделирование действия релейной защиты в фидерах контактной сети с использованием программных комплексов MATLAB и SimPowerSystems / У.Умаров, И.М.Бедрицкий // Молодежь в науке: новые аргументы, 27 марта 2015, Липецк, Россия. Липецк: Аргумент, 2015. С. 96-98. Umarov U., Bedritskii I.M. Modeling the action of relay protection in overhead line feeders using MATLAB and SimPowerSystems software packages. Molodezh v nauke: novye argumenty, 27 marta 2015, Lipetsk, Rossiya. Lipetsk: Argument, 2015, p. 96-98 (in Russian). Уточнения к основам теории нагревания проводов воздушных линий электропередачи / Е.П.Фигурнов, Ю.И.Жарков, Т.Е.Петрова, А.Б.Кууск // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2013. № 1. P. 36-40. FigurnovE.P., ZharkovYu.I., PetrovaT.E., Kuusk A.B. Refinements to the basics of the theory of heating wires of overhead power lines. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii. Elektromekhanika. 2013. N 1, p. 36-40 (in Russian). Формализация процедуры распознавания аварийных режимов электрических сетей / И.В.Нагай, В.И.Нагай, С.В.Сарры и др. // Кибернетика энергетических систем, 25-26 сентября 2018, Новочеркасск, Россия. Южно-Российский государственный политехнический университет имени М.И.Платова, 2018. С. 359-364. Nagai I.V., Nagai V.I., Sarry S.V. et al. Formalization of the procedure for recognizing emergency modes of electrical networks. Kibernetika energeticheskikh sistem, 25-26 sentyabrya 2018, Novocherkassk, Rossiya. Yuzhno-Rossiiskii gosudarstvennyi politekhnicheskii universitet imeni M.I.Platova, 2018, p. 359-364 (in Russian). Шарыгин М.В. Синтез универсального многомерного измерительно-пускового органа релейной защиты / М.В.Шарыгин, А.Л.Куликов, А.А.Петров // Электричество. 2020. № 1. С. 4-11. DOI: 10.24160/0013-5380-2020-1-4-11 Sharygin M.V., Kulikov A.L., Petrov A.A. Synthesizing a universal multidimensional relay protection measuring and starting element. Elektrichestvo. 2020. N 1, p. 4-11. DOI: 10.24160/0013-5380-2020-1-4-11 (in Russian). Штефан Ю. Нормы допустимости дефектов при неразрушающем и статическом контроле // Управление качеством. 2018. № 5. С. 55-58. Shtefan Yu. Standards for the admissibility of defects in non-destructive and static testing. Upravlenie kachestvom. 2018. N 5, p. 55-58 (in Russian). Assessment of thermal reliability of thermal protection systems by importance sampling method / Deng Shiyuan, Xin Jianqiang, Zhang Kun et al. // Journal of Chongqing University 2019. Vol. 42. Iss. 2. P. 62-70. DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2019.02.007 (in Chinese). Deng Shiyuan, Xin Jianqiang, Zhang Kun et al. Assessment of thermal reliability of thermal protection systems by importance sampling method. Journal of Chongqing University. 2019. Vol. 42. Iss. 2, p. 62-70. DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2019.02.007 (in Chinese). Bystrov A. Pulse generator of a polygonal design with a high rate of voltage / A.Bystrov, D.Lantsev // International Scientific Electric Power Conference, 23-24 May 2019, Saint Petersburg, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 643. № 012073. DOI: 10.1088/1757-899X/643/1/012073 Bystrov A., Lantsev D. Pulse generator of a polygonal design with a high rate of voltage. International Scientific Electric Power Conference, 23-24 May 2019, Saint Petersburg, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 643. N 012073. DOI: 10.1088/1757-899X/643/1/012073 Development of Testing Environment for Thermal Protective Clothing at Critical Conditions / Sungwook Kang, Minjae Kwon, J.Yoon Choi, Sengkwan Choi // The Proceedings of 11th Asia-Oceania Symposium on Fire Science and Technology, 22-24 October 2020, Taipei, Taiwan. Springer, 2020. P. 435-449. DOI: 10.1007/978-981-32-9139-3_32 Sungwook Kang, Minjae Kwon, J. Yoon Choi, Sengkwan Choi. Development of Testing Environment for Thermal Protective Clothing at Critical Conditions. The Proceedings of 11th Asia-Oceania Symposium on Fire Science and Technology, 22-24 October 2020, Taipei, Taiwan. Springer, 2020, p. 435-449. DOI: 10.1007/978-981-32-9139-3_32 Ehrhardt A. Arc Fault Protection System in Low-Voltage Installations for Protecting Installations and Persons // Plasma Physics and Technology. 2015. Vol. 2. P. 120-123. Ehrhardt A. Arc Fault Protection System in Low-Voltage Installations for Protecting Installations and Persons. Plasma Physics and Technology. 2015. Vol. 2, p. 120-123. Frolov V. Imitating model of a microprocessor trip unit of a circuit Breaker / V.Frolov, A.Bystrov, A.Neelov // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (ElConRus), 1-3 February 2017, St. Petersburg and Moscow, Russia. IEEE, 2017. P. 838-840. DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910686 Frolov V., Bystrov A., Neelov A. Imitating model of a microprocessor trip unit of a circuit Breaker. Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (ElConRus), 1-3 February 2017, St. Petersburg and Moscow, Russia. IEEE, 2017, p. 838-840. DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910686 Huang Jie. Damage Tolerance Analysis on Thermal Protection System / Huang Jie, Yao Weixing // Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. 2018. Vol. 50. Iss. 4. P. 509-515. DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.04.012 (in Chinese). Huang Jie, Yao Weixing. Damage Tolerance Analysis on Thermal Protection System. Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. 2018. Vol. 50. Iss. 4, p. 509-515. DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.04.012 (in Chinese). Identification of the protection parameters of the local electrical network taking into account the detuning of the inrush current / V.Frolov, A.Neelov, R.Zhiligotov, A.Bystrov // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus), 29 January – 1 February 2018, Moscow and Saint Petersburg, Russia. IEEE, 2018. P. 626-628. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317174 Frolov V., Neelov A., Zhiligotov R., Bystrov A. Identification of the protection parameters of the local electrical network taking into account the detuning of the inrush current. Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus), 29 January – 1 February 2018, Moscow and Saint Petersburg, Russia. IEEE, 2018, p. 626-628. DOI: 10.1109/EIConRus.2018.8317174 Jupe S. De-risking the implementation of real-time thermal ratings / S.Jupe, G.Murphy, A.Kazerooni // 22nd International Conference and Exhibition on Electricity Distribution (CIRED 2013), 10-13 June 2013, Stockholm, Sweden. CIRED, 2013. DOI: 10.1049/cp.2013.1075 Jupe S., Murphy G., Kazerooni A. De-risking the implementation of real-time thermal ratings. 22nd International Conference and Exhibition on Electricity Distribution (CIRED 2013), 10-13 June 2013, Stockholm, Sweden. CIRED, 2013. DOI: 10.1049/cp.2013.1075 Lantsev D. Methods of increasing the reliability of external memory of digital substation bay controllers / D.Lantsev, V.Frolov // International Scientific Electric Power Conference, 23-24 May 2019, Saint Petersburg, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 643. № 012117. DOI: 10.1088/1757-899X/643/1/012117 Lantsev D., Frolov V. Methods of increasing the reliability of external memory of digital substation bay controllers. International Scientific Electric Power Conference, 23-24 May 2019, Saint Petersburg, Russian Federation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019. Vol. 643. N 012117. DOI: 10.1088/1757-899X/643/1/012117 Matousek P. Description of IEC61850 // Faculty of Information Technology Brno University of Technology 2018. Technical Report no. FIT-TR-2018-01. Matousek P. Description of IEC61850. Faculty of Information Technology Brno University of Technology 2018. Technical Report N FIT-TR-2018-01. Othman M. Modeling and simulation of the industrial numerical distance relay aimed at knowledge discovery in resident event reporting / M.Othman, A.Ishak, N.Wahab // Malaysia Journal Citation Reports. 2014. Vol. 90. Iss. 6. P. 660-686. DOI: 10.1177/0037549714532961 Othman M., Ishak A., Wahab N. Modeling and simulation of the industrial numerical distance relay aimed at knowledge discovery in resident event reporting. Malaysia Journal Citation Reports. 2014. Vol. 90. Iss. 6, p. 660-686. DOI: 10.1177/0037549714532961 Schau H. Proving tripping safety and immunity against malfunctions of the optical arc detection components of a novel electric arc protective system / H.Schau, A.Ehrhardt // International Conference on Live Maintenance (10th ICOLIM), 31 May – 2 June 2011, Zagreb, Croatia. Technische Universität Ilmenau, 2011. № 2012200106. Schau H., Ehrhardt A. Proving tripping safety and immunity against malfunctions of the optical arc detection components of a novel electric arc protective system. International Conference on Live Maintenance (10th ICOLIM), 31 May – 2 June 2011, Zagreb, Croatia. Technische Universität Ilmenau, 2011. N 2012200106. Schau H. The Influence of fuses on arcing fault energy and personal protective clothing required / H.Schau, H.Bessei // 9th International Conference on Electrical Fuses and their Applications (ICEFA), 12-14 September 2011, Maribor, Slovenia. ICEFA, 2011. 9 p. Schau H., Bessei H. The Influence of fuses on arcing fault energy and personal protective clothing required. 9th International Conference on Electrical Fuses and their Applications (ICEFA), 12-14 September 2011, Maribor, Slovenia. ICEFA, 2011, p. 9. Shklyarskiy Ya.E. Compensation of the reactive power in the presence of higher voltage harmonics at coke plants / Ya.E.Shklyarskiy, A.N.Skamyin // Coke and Chemistry. 2016. Vol. 59. P. 163-168. DOI: 10.3103/S1068364X16040062 Shklyarskiy Ya.E., Skamyin A.N. Compensation of the reactive power in the presence of higher voltage harmonics at coke plants.Coke and Chemistry. 2016. Vol. 59, p. 163-168. DOI: 10.3103/S1068364X16040062 Skamyin A. Reactive power compensation considering high harmonics generation from internal and external nonlinear load / A.N.Skamyin, A.A.Belsky // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. Iss. 3. № 032043. DOI: 10.1088/1755-1315/87/3/032043 Skamyin A.,Belsky A.A. Reactive power compensation considering high harmonics generation from internal and external nonlinear load. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. Iss. 3. N 032043. DOI: 10.1088/1755-1315/87/3/032043 Wojtkowski W. LED Power Supply with Thermal Protection for Automotive Application // VII Lighting Conference of the Visegrad Countries (Lumen V4), 18-20 September 2018, Trebic, Czech Republic. IEEE, 2018. DOI: 10.1109/LUMENV.2018.8521069 Wojtkowski W. LED Power Supply with Thermal Protection for Automotive Application. VII Lighting Conference of the Visegrad Countries (Lumen V4), 18-20 September 2018, Trebic, Czech Republic. IEEE, 2018. DOI: 10.1109/LUMENV.2018.8521069 Zamyatin E. Filter compensating devices connection technique / E.Zamyatin, I.Voytyuk, E.Zamyatina // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), 28-31 January 2019, Saint Petersburg and Moscow, Russia. IEEE, 2019. № 18505271. DOI: 10.1109/EIConRus.2019.8657107 Zamyatin E., Voytyuk I., Zamyatina E. Filter compensating devices connection technique. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus), 28-31 January 2019, Saint Petersburg and Moscow, Russia. IEEE, 2019. N 18505271. DOI: 10.1109/EIConRus.2019.8657107