Движение состава поезда с локомотивом в условиях рудничной откатки представляет собой весьма сложный процесс, складывающийся из целого ряда движений всей системы в целом и отдельных ее частей. Кроме главного — полезного поступательного — движения поезда здесь имеет место ряд побочных движений паразитного харак­тера. К их числу могут быть отнесены, например, удары вагонов друг о друга и о локомотив, подергивание локомотива, тряска, покачивание, виляние, валка и др. С производственной точки зрения все перечислен­ные паразитные движения имеют весьма существенное значение. Они прямым образом влияют на главное — поступательное — движение и, кроме того, определяют устойчивость подвижного состава, вызывают сход его с рельсов, износ ходовых частей и рельсового пути, влияют также на конструктивные элементы пути и подвижного состава в целом. Однако изученность этих вопросов остается до сих пор в зачаточ­ном состоянии даже применительно к теории тяги на рельсовых путях магистральных железных дорог, имеющей более многолетнюю прак­тику, чем теория рудничной электровозной откатки. Вопросы теории паразитных движений подвижного состава магистральных железных дорог рассматриваются, главным образом, лишь с точки зрения влияния их на конструкцию пути и подвижного состава.

The movement of a train with a locomotive under mine haulage conditions is a very complex process, consisting of a number of movements of the entire system as a whole and its individual parts. In addition to the main - useful forward - movement of the train, there are a number of secondary movements of a parasitic nature. These may include, for example, the impact of cars on each other and on the locomotive, twitching of the locomotive, shaking, rocking, wobbling, rolling, etc. From a production point of view, all of the listed parasitic movements are of great importance. They directly affect the main - forward - movement and, in addition, determine the stability of the rolling stock, cause its derailment, wear of the running gear and the track, and also affect the structural elements of the track and the rolling stock as a whole. However, the study of these issues remains in its infancy even in relation to the theory of traction on the tracks of mainline railways, which has a more long-standing practice than the theory of mine haulage electric locomotive haulage. The issues of the theory of parasitic movements of rolling stock on mainline railways are considered mainly only from the point of view of their influence on the design of the track and rolling stock.