Последние два десятилетия являются для угольной промышленно­сти СССР периодом напряженных и непрерывных работ в области реше­ния Проблемы комплексно-механизированной выемки угля и прежде всего - проблемы механизации навалки угля в очистных забоях. В разработке технических методов и конструировании новых машин для этой исключительно важной цели советская горная наука и техника достигли серьезных успехов и занимают ведущее место. Нашим конструкторам и изобретателям принадлежит неоспоримый приоритет в деле создания навалочных машин и горных комбайнов для длинных забоев, впервые в мировой практике выпускаемых и применяе­мых в серийном порядке. На базе накопленного опыта конструирования и эксплуатации навалочных механизмов в нашей стране стала возмож­ной постановка и успешное разрешение в четвертой пятилетке важней­шей народнохозяйственной задачи: «...всемерно механизировать трудо­емкие процессы в угольной промышленности, в частности обеспечить ши­рокое проведение работ по механизации навалки угля...». Как специализированные навалочные машины, так и навалочные агрегаты горных комбайнов конструировались в Советском Союзе по са­мым разнообразным схемам. Первоначально конструкторы и машино­строители стремились к созданию машин с постоянными механическими характеристиками, рассчитанными на применение в любых горных условиях. В нашей угольной промышленности стремление к универсальности горных механизмов определило настойчивые попытки построить машину, пригодную для любых условий очистной выемки.

The last two decades have been a period of intense and continuous work for the coal industry of the USSR in the field of solving the problem of complex-mechanized coal mining and, above all, the problem of mechanization of coal loading in working faces. In the development of technical methods and the design of new machines for this extremely important purpose, Soviet mining science and technology have achieved significant success and occupy a leading place. Our designers and inventors have an indisputable priority in the matter of creating loading machines and longwall mining combines, which are the first in world practice to be produced and used in series. Based on the accumulated experience in the design and operation of loading mechanisms in our country, it became possible to formulate and successfully resolve in the fourth five-year plan the most important national economic task: "...to mechanize labor-intensive processes in the coal industry in every possible way, in particular to ensure the widespread implementation of work on the mechanization of coal loading...". Both specialized bulk machines and bulk units of mining combines were designed in the Soviet Union according to a wide variety of schemes. Initially, designers and machine builders sought to create machines with constant mechanical characteristics, designed for use in any mining conditions. In our coal industry, the desire for universality of mining mechanisms determined persistent attempts to build a machine suitable for any conditions of cleaning excavation.