В части, касающейся исполнительного механизма, рассмотрены машины с постоянным радиусом навивки, как получившие в СССР преимущественное распространение. Наряду с кинематикой и динамикой подъема с обыкновенными клетями, значительное внимание уделено подъему с опрокидными сосудами и скипами с донной разгрузкой. Необходимо при этом отметить, что при рассмотрении различных режимов подъема, в отдельных случаях, вместо соответственных ссылок, произведено повторение некоторых формул, служащих для определения усилий и мощностей в аналогичных условиях, с соблюдением, однако, идентичности нумерации указанных формул. Подобная система изложения дает возможность более удобного производства расчетов для соответственных режимов подъема, не прибегая к отысканию необходимых выражений в различных местах книги. Особый раздел книги посвящен рассмотрению кинематики и динамики спуска при трехпериодных тахограммах, осуществляемых при работе обыкновенными клетями. В отношении привода и управления подъемной машиной произведено исследование физики процессов, происходящих при различных режимах подъема как простых, так и наиболее сложных, на основе согласования кинематики и динамики подъема с механическими характеристиками подъемных двигателей обеих систем, т. е. асинхронных и в приводе Леонарда. Расчетная сторона, иллюстрированная численными примерами, относится к определению: элементов кинематики и динамики подъема, расхода энергии на производство подъема, к. п. д. подъемных установок, пусковых роторных сопротивлений асинхронных подъемных двигателей и уставок реле ускорения при автоматизации периода пуска, мощности подъемных двигателей, а также мощности отдельных машин, составляющих преобразовательный агрегат в системе Леонарда. В заключение следует отметить, что вопросы, рассмотренные в предлагаемом труде, являющемся результатом многолетних исследований автора в области электрического рудничного подъема, изложены преимущественно в собственной оригинальной трактовке. Ф. Шклярский Июнь 1943 г.

In the section concerning the actuator, machines with a constant winding radius are considered, as they have received preferential distribution in the USSR. Along with the kinematics and dynamics of hoisting with ordinary cages, considerable attention is paid to hoisting with tipping vessels and skips with bottom unloading. It is necessary to note that when considering various hoisting modes, in some cases, instead of the corresponding references, some formulas are repeated, which serve to determine the forces and powers in similar conditions, while maintaining, however, the identity of the numbering of the said formulas. Such a system of presentation allows for more convenient calculations for the corresponding hoisting modes, without having to search for the necessary expressions in different places in the book. A special section of the book is devoted to the consideration of the kinematics and dynamics of lowering with three-period tachograms carried out during operation by ordinary cages. With regard to the drive and control of the hoisting machine, a study was made of the physics of the processes occurring in various hoisting modes, both simple and the most complex, based on the coordination of the kinematics and dynamics of hoisting with the mechanical characteristics of the hoisting motors of both systems, i.e. asynchronous and in the Leonard drive. The calculation side, illustrated with numerical examples, relates to the definition of elements of the kinematics and dynamics of hoisting, energy consumption for hoisting, efficiency of hoisting units, starting rotor resistances of asynchronous hoisting motors and acceleration relay settings during automation of the starting period, the power of the hoisting motors, as well as the power of individual machines that make up the converter unit in the Leonard system. In conclusion, it should be noted that the issues considered in the proposed work, which is the result of many years of research by the author in the field of electric mine hoisting, are presented mainly in his own original interpretation. F. Shklyarskii June 1943