При автоматизации шахтного грузового подъема с асинхронным при­водом основные затруднения возникают обычно в конце подъема, когда переменные по величине, а иногда и по знаку статические сопротивле­ния сочетаются с низкими скоростями. Для получения относительно жестких механических характеристик привода, необходимых для обеспечения устойчивой низкой скорости при движении подъемных сосудов в разгрузочных кривых, в последние годы было предложено и частично испытано несколько способов.

When automating mine load hoisting with asynchronous drive the main difficulties arise usually at the end of hoisting, when static resistances variable in magnitude and sometimes in sign are combined with low speeds.In order to obtain relatively rigid mechanical characteristics of the drive, necessary to ensure a stable low speed during the movement of lifting vessels in unloading curves, several methods have been proposed and partially tested in recent years.