Рассмотрена задача совершенствования расчетов динамических режимов электроприводов самоходных горных машин, в частности, проходческих комбайнов. Обращается внимание на возможность в динамических режимах работы пространственного изменения положения корпуса статора асинхронного электродвигателя, входящего в состав электропривода, вокруг оси его ротора из-за конечной жесткости опор горной машины. В связи с этим возможны изменения абсолютной угловой скорости вращения электромагнитного поля статора этого электродвигателя. Отмечена необходимость введения в существующие математические модели, определяющие состояние и поведение асинхронных электродвигателей, дополнительных дифференциальных и алгебраических связей для вычисления абсолютной скорости электромагнитного поля статора и характера движения корпуса статора электродвигателя как части конструкции горной машины. Приведены результаты расчетов режима пуска вхолостую электродвигателя электропривода исполнительного органа проходческого комбайна, показывающие отличие характера изменения его электромагнитного момента, скорости вращения ротора, а также усилий в отдельных элементах редуктора исполнительного органа проходческого комбайна при движении корпуса статора от аналогичных результатов расчетов без учета движения корпуса статора. Сделан вывод о возможном расхождении расчетных и экспериментальных результатов при исследовании динамических режимов самоходных горных машин.

The task of improving the calculations of the dynamic modes of electric drives of self-propelled mining machines, particulary, tunneling machines, is considered. Attention is drawn to the possibility to opearte in dynamic modes of a spatial change in the an asynchronous electric motor stator housing position, included in the electric drive, around the axis of its rotor due to the ultimate rigidity of the supports of the mining machine. In connection to this, it is possible to change the absolute angular velocity of rotation of the electromagnetic field of the stator of this electric motor. The necessity of introducing into existing mathematical models that determine the state and behavior of asynchronous electric motors, additional differential and algebraic relations for calculating the absolute speed of the electromagnetic field of the stator and the nature of the motion of the stator housing of the electric motor as part of the mining machine is noted. The results of calculations of the idle start mode of the electric motor of the executive body of the mining combine are shown, showing the difference in the nature of its electromagnetic moment variation, rotor rotation speed, as well as efforts in individual reducer elements of the driving body driving the stator body from similar calculation results without taking into account the stator body movement. The conclusion is made about the possible discrepancy between the calculated and experimental results in the study of the dynamic modes of self-propelled mining machines.