В настоящее время остро стоят вопрос о создании проходческих комбайнов для проведения горных выработок в породах средней крепости и крепких. Одним из возможных решений этого вопроса является создание комбайна, осуществляющего разрушение породы ударным способом. Разработка конструкции рабочего органа такой машины затруднена недостаточной изученностью разрушения горных пород при ударном приложении нагрузки и отсутствием необходимых для проектирования параметров. По этой причине до сих пор нет удовлетворительных конструкций горных машин ударного действия, несмотря на то, что первые изобретения в этой области появились более ста лет назад (например, проходческая машина Пенрайса 1856 г.).
At present, there is an urgent need to create roadheaders for mining in medium and strong rocks. One of the possible solutions to this issue is the creation of a combine harvester that destroys rock by percussive method. Development of the design of the working body of such a machine is complicated by the insufficient study of rock destruction under impact load application and the lack of parameters necessary for design. For this reason there are still no satisfactory designs of impact mining machines, despite the fact that the first inventions in this field appeared more than a hundred years ago (for example, Penrice tunneling machine in 1856).