2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-12916 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12916 Без раздела Without section Load variator for research of models of control systems of actuators of multidigger excavators and dredges Вариатор нагрузки для исследования моделей систем регулирования исполнительных органов многочерпаковых экскаваторов и драг Epshtein I. Ya. Эпштейн И. Я. Epshtein I. Ya. pmi@spmi.ru 12 06 1959 1959 39 1 125 127 21 07 1958 30 09 1958 12 06 1959 © 1959 И. Я. Эпштейн © 1959 I. Ya. Epshtein 1959 И. Я. Эпштейн I. Ya. Epshtein Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12916

В процессе отработки забоя нагрузка двигателей приводов черпаковой цепи (главный привод) Многочерпаковых экскаваторов и драг при прочих равных условиях непрерывно изменяется. Колебания (называемые естественными) нагрузки двигателя этого привода являются след­ствием непостоянства числа черпаков, находящихся в контакте с разрабатываемой породой, и изменения суммарного сопротивления копанию грунта по длине забоя. Частота f естественных колебаний нагрузки определяется скорстью v и шагом t черпаковой цепи ...

In the process of working downhole, the load of the bailer chain drive motors (main drive) of multi-digger excavators and dredges, all other things being equal, is continuously changing. Fluctuations (called natural fluctuations) of the motor load of this drive are the result of variability of the number of scoops in contact with the mined rock and changes in the total resistance to digging along the length of the face. The frequency f of natural load fluctuations is determined by the speed v and the pitch t of the scoop chain ...

 Беляков Ю. И., Хохряков В. С. Нагрузочные диаграммы при черпании мерзлых грунтов роторным экскаватором. Изв. высших учебных заведений, «Горный журнал», 1958, № 2. Belyakov Yu. I., Khokhryakov V. S. Load diagrams at scooping of frozen soils by a rotary excavator. Proc. of Higher Educational Institutions, Mining Journal, 1958, No. 2. Шклярский Л. Ф. Нагрузочные диаграммы и выбор мощности главного электропривода многочерпаковых драг. Зап. ЛГИ, 1957, т. XXXV, вып. 1. Shklyarskiy L. F. Load diagrams and power selection of the main electric drive of multi-digging dredges. Journal of Mining Institute, 1957, vol. XXXV, iss. 1.