2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-12692 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12692 Технологические машины и оборудование Manufacturing machinery and equipment Review of theoretical studies on determination of dynamic forces in mine hoisting ropes Обзор теоретических исследований по определению динамических усилий в шахтных подъемных канатах Zhuravlev P. A. Журавлев П. А. Zhuravlev P. A. pmi@spmi.ru Zakharevich A. F. Захаревич А. Ф. Zakharevich A. F. pmi@spmi.ru 28 04 1964 1964 44 3 9 16 29 09 1963 28 11 1963 28 04 1964 © 1964 П. А. Журавлев, А. Ф. Захаревич © 1964 P. A. Zhuravlev, A. F. Zakharevich 1964 П. А. Журавлев, А. Ф. Захаревич P. A. Zhuravlev, A. F. Zakharevich Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12692

В статье поставлена задача изложить историю последовательного развития теории определения динамических усилий в шахтных подъемных канатах, отмечая все наиболее существенные моменты, отраженные в работах различных коллективов СССР, и опуская некоторые небезынтересные работы, относящиеся к вопросам частного или дискуссионного характера.

The article aims to outline the history of the successive development of the theory of determining dynamic forces in mine hoisting ropes, noting all the most significant points reflected in the works of various teams of the USSR, and omitting some interesting works relating to issues of particular controversial nature.

 Белый В. Д. Динамические усилия в шахтных подъемных канатах. Тр. МакНИИ, 1959, т. IX, вып. 2. Belyi V. D. Dynamic forces in mine hoisting ropes. Tr. MakNII, 1959, vol. IX, issue 2. Георгиевская В. В. Влияние напуска каната на динамические усилия в нем. ДАН УССР, 1958, вып. 2. Georgievskaya V. V. Influence of rope slack on dynamic forces in it. DAN UkrSSR, 1958, issue 2. Глушко М. Ф. К вопросу о дифференциальных уравнениях статики и динамики подъемных канатов. Тр. ХГИ, 1958, т. V. Glushko M. F. On the differential equations of statics and dynamics of hoisting ropes. Tr. KhGI, 1958, vol. V. Глушко М. Ф. Динамические уравнения подъемного каната с учетом крутильных колебаний. Научн. докл. высшей школы. Горное дело, 1959, № 1. Glushko M. F. Dynamic equations of a hoisting rope taking into account torsional vibrations. Nauchn. dokl. vysshei shkoly. Gornoe delo, 1959, No. 1. Глушко М. Ф. Исследование деформаций и напряжений в спиральных канатах с учетом действительных условий контакта проволок. Изв. вузов. Горный журнал, 1961, № И. Glushko M. F. Investigation of deformations and stresses in spiral ropes taking into account actual conditions of wire contact. Izv. vuzov. Gornyi zhurnal, 1961, No. 11. Глушко Я. М. Динамические усилия в подъемных канатах переменной длины. Тр. МакНИИ, 1959, т. IX, вып. 2. Glushko Ya. M. Dynamic forces in hoisting ropes of variable length. Tr. MakNII, 1959, vol. IX, issue 2. Глушко Я. М. К вопросу об определении динамических усилий в шахтном подъемном канате переменной длины. Вопросы горной электромех., 1960, т. XI, вып. 3. Glushko Ya. M. On the determination of dynamic forces in a mine hoisting rope of variable length. Voprosy gornoi elektromekh., 1960, vol. XI, issue 3. Денисюк И. Н. К расчету тормозного каната канатного парашюта. Научн. тр. Москов. горного ин-та, 1952, сб. 10. Denisyuk I. N. On the calculation of the brake rope of a rope parachute. Nauchn. tr. Moskov. gornogo in-ta, 1952, coll. 10. Денисюк И. Н. Решение задачи об экстренном торможении в шахтной подъемной установке в полиномах. Сб. "Рудничный подъем", Металлургиздат, 1953. Denisyuk I. N. Solution of the problem of emergency braking in a mine hoisting installation in polynomials. Sb. "Rudnichnyi pod"em", Metallurgizdat, 1953. Динник А. Н. Динамические натяжения в подъемном канате при внезапной остановке верхнего конца. Южный инженер, 1917, № 2-4. Dinnik A. N. Dynamic tensions in a hoisting rope during sudden stop of the upper end. Yuzhnyi inzhener, 1917, No. 2-4. Динник А. Н. Динамические напряжения в подъемном канате при равноускоренном движении его верхнего конца. Бюлл. Екатеринсславского горного ин-та, 1918. Dinnik A. N. Dynamic stresses in a hoisting rope during uniformly accelerated motion of its upper end. Byull. Ekaterinsslavskogo gornogo in-ta, 1918. Динник А. Н. О работе по теории упругости кафедры теории упругости при АН УССР. Прикл. матем. и механ., 1933, т. I, вып. 2. Dinnik A. N. On work on the theory of elasticity of the Department of Theory of Elasticity at the Academy of Sciences of the Ukrainian SSR. Prikl. matem. i mekhan., 1933, vol. I, issue 2. Журавлев П.А. и Захаревич А.Ф. К вопросу о числовой оценке максимальных натяжений в подъемном шахтном канате при нормальном режиме подъема. Изв. вузов. Горный журнал, 1959, № 10. Zhuravlev P. A. and Zakharevich A. F. On the numerical estimation of maximum tensions in a mine hoisting rope under normal hoisting conditions. Izv. vuzov. Gornyi zhurnal, 1959, No. 10. Журавлев П.А. и Захаревич А.Ф. К числовой оценке наибольшего натяжения шахтного подъемного каната в точке подвеса груза при равномерном вращении барабана. Зап. ЛГИ, 1961, т. XXXIX, вып. 3. Zhuravlev P. A. and Zakharevich A. F. On the numerical estimation of the greatest tension of a mine hoisting rope at the load suspension point during uniform rotation of the drum. Zapiski Gornogo Instituta, 1961, vol. XXXIX, issue 3. Журавлев П. А. и Захаревич А. Ф. Приближенный метод Zhuravlev P. A. and Zakharevich A. F. Approximate method for determining the greatest tension of a mine rope over the entire hoisting period. Zapiski Gornogo Instituta, 1961, vol. XXXIX, issue 3. определения наибольшего натяжения шахтного каната за весь период подъема. Зап. ЛГИ, 1961, т. XXXIX, вып. 3. Zhuravlev I. A. and Zakharevich A. F. On the influence of slack on rope tension. Zapiski Gornogo Instituta, 1961, vol. XXXIX, issue 3. Журавлев И. А. и Захаревич А. Ф. О влиянии напуска на натяжение каната. Зап. ЛГИ, 1961, т. XXXIX, вып. 3. Zhuravlev I. A. and Zakharevich A. F. On the problem of dynamic stresses in hoisting ropes. Izv. vuzov. Gornyi zhurnal, 1963, No. 3. Журавлев И. А. и Захаревич А. Ф. К вопросу о динамических напряжениях в подъемных канатах. Изв. вузов. Горный журнал, 1963, № 3. Zalesov O. A. Wear of ropes and principles of constructing a variable scale of their safety margins. Nauchn. dokl. vysshei shkoly. Gornoe delo, 1958, No. 1. Залесов О. А. Износ канатов и принципы построения переменной шкалы запасов их прочности. Научн. докл. высшей школы. Горное дело, 1958, № 1. Zalesov O. A. Coefficients and conditions of similarity of dynamic systems with distributed and lumped parameters. Nauchn. dokl. vysshei shkoly. Gornoe delo, 1958, No. 2. Залесов О. А. Коэффициенты и условия подобия динамических систем с распределенными сосредоточенными постоянными. Научн. докл. высшей школы. Горное дело, 1958, № 2. Il'in G. F. On the dynamics of the descending and ascending branches of the hoisting rope. Prikl. mekhan., 1957, vol. III, No. 3. Ильин Г. Ф. О динамике опускающейся и поднимающейся ветвей подъемного каната. Прикл. механ., 1957, т. III, № 3. Ishlinskii A. Yu. On an integro-differential relation in the theory of an elastic thread (rope) of variable length. Ukr. matematich. zhurn., 1953, vol. V, No. 4. Ишлинский А. Ю. Об одном интегро-дифференциальном соотношении в теории упругой нити (каната) переменной длины. Укр. математич. журн., 1953, т. V, № 4. Ishlinskii A. Yu. On the equation of longitudinal motions of a rope (elastic thread) of variable length. DAN SSSR, 1954, vol. 95, No. 5. Ишлинский А. Ю. Об уравнении продольных движений каната (упругой нити) переменной длины. ДАН CCCР, 1954, т. 95, № 5. Ksyunin G. P. Operational solution of the problem of dynamic stresses in a string and the suspended part of a mine hoisting rope during emergency braking. Tr. Novocherkasskogo politekhnicheskogo in-ta, 1959, vol. 67. Ксюнин Г. П. Операционное решение задачи о динамических напряжениях в струне и свесившейся части рудничного подъемного каната при экстренном торможении. Тр. Новочеркасского политехнического ин-та, 1959, т. 67. Lokshin A. S. On dynamic stresses in hoisting ropes. Gornyi zhurn. Prilozhenie, 1929, No. 12. Локшин А. С. О динамических напряжениях в подъемных канатах. Горный журн. Приложение, 1929, № 12. Lokshin I. A. On braking of the head and tail ropes with a load in cases of variable acceleration of the upper end of the head rope. Nauchn. dokl. vysshei shkoly, 1959, No. 2. Локшин И. А. О торможении головного и хвостового канатов с грузом в случаях переменного ускорения верхнего конца головного каната. Научн. докл. высшей школы, 1959, № 2. Lyav A. Mathematical theory of elasticity. ONTI, 1935. Ляв А. Математическая теория упругости. ОНТИ, 1935. Neronov N. P. On stresses in a hoisting rope. Prikl. matem. i mekhan., 1936, vol. III, No. 1. Неронов Н. П. О напряжениях в подъемном канате. Прикл. матем. и механ., 1936, т. Ill, № 1. Neronov N. P. On stresses in a rope during hoisting of a load. Zapiski Gornogo Instituta, 1937, vol. X, issue 3. Неронов Н. П. О напряжениях в канате при подъеме груза. Зап. ЛГИ, 1937, т. X, вып. 3. Neronov N. I. On elastic deformations in a hoisting rope. Prikl. matem. i mekhan., 1937, vol. I, No. 1. Неронов Н. И. Об упругих деформациях в подъемном канате. Прикл. матем. и механ., 1937, т. I, № 1. Neronov N. P. On stresses in a rope during lowering of a load. Prikl. matem. i mekhan., 1939, vol. III, issue 3. Неронов Н. П. О напряжениях в канате при опускании груза. Прикл. матем. и механ., 1939, т. III, вып. 3. Neronov N. P. On elastic deformations in a rope during lowering of a load. Prikl. matem. i mekhan., 1940, vol. IV, issue 1. Неронов Н. П. Об упругих деформациях в канате при опускании груза. Прикл. матем. и механ., 1940, т. IV, вып. 1. Neronov N. P. On some questions connected with the determination of stresses in hoisting ropes. Prikl. matem. i mekhan., 1940, vol. IV, issue 2. Неронов Н. П. О некоторых вопросах, связанных с определением напряжений в подъемных канатах. Прикл. матем. и механ., 1940, т. IV, вып. 2. Neronov N. P. Determination of elastic deformations in a rope during lowering of a load. Zapiski Gornogo Instituta, 1941, vol. XIV. Неронов Н. П. Определение упругих деформаций в канате при опускании груза. Зап. ЛГИ, 1941, т. XIV. Neronov N. P. Determination of stresses in hoisting ropes for small hoisting and lowering heights. Zapiski Gornogo Instituta, 1946, vol. XIX. Неронов Н. П. Определение напряжений в подъемных канатах для малых высот подъема и спуска. Зап. ЛГИ, 1946, т. XIX. Neronov N. P. On the boundaries of the region of variation of stresses in a hoisting rope. DAN SSSR, 1946, vol. LIV, No. 4. Неронов Н. П. О границах области изменения напряжений в подъемном канате. ДАН CCCР, 1946, т. LIV, № 4. Neronov N. P. Determination of stresses in a hoisting rope. DAN SSSR, 1947, vol. LVII, No. 8. Неронов Н. П. Определение напряжений в подъемном канате. ДАН CCCР, 1947, т. LVII, № 8. Neronov N. P. Determination of stresses in hoisting ropes for large hoisting and lowering heights. Zapiski Gornogo Instituta, 1948, vol. XX. Неронов Н. П. Определение напряжений в подъемных канатах для больших высот подъема и спуска. Зап. ЛГИ, 1948, т. XX. Neronov N. P. On the calculation of mine hoisting ropes. Zapiski Gornogo Instituta, 1954, vol. XXXII, issue 1. Неронов Н. П. О расчете подъемных шахтных канатов. Зап. ЛГИ, 1954, т. XXXII, вып. 1. Neronov N. P. On the problem of determining stresses in hoisting ropes. Zapiski Gornogo Instituta, 1958, vol. XXXIV, issue 3. Неронов Н. П. К вопросу об определении напряжений в подъемных канатах. Зап. ЛГИ, 1958, т. XXXIV, вып. 3. Neronov I. P. On maximum tensions in a mine hoisting rope under normal hoisting conditions. Izv. vuzov. Gornyi zhurn., 1959, No. 10. Неронов И. П. О максимальных натяжениях в подъемном шахтном канате при нормальном режиме подъема. Изв. вузов. Горный журн., 1959, № 10. Neronov N. P. Determination of the greatest tensions in a mine hoisting rope under normal hoisting conditions. Izv. AN SSSR. Mekhanika i mashinostroenie, 1900, No. 3. (Note: 1900 seems a typo, but we keep as given.) Неронов Н. П. Определение наибольших натяжений в подъемном шахтном канате при нормальном режиме подъема. Изв. АН СССР. Механика и машиностроение, 1960, № 3. Neronov N. P., Zhuravlev P. A., Zakharevich A. F. Application of the method of characteristics to the numerical determination of tension of a mine hoisting rope of variable length. All-Union Congress on Theoretical and Applied Mechanics. Abstracts of Reports. Izd-vo AN SSSR, 1960. Неронов Н. П., Журавлев П. А., Захаревич А. Ф. Применение метода характеристик к численному определению натяжения подъемного шахтного каната переменной длины. Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотации докладов. Изд-во АН СССР, 1960. Neronov N. P. Determination of stresses in a mine hoisting rope at the load suspension point. Zapiski Gornogo Instituta, 1961, vol. XXXIX, issue 3. Неронов Н. П. Определение напряжений в шахтном подъемном канате для точки подвеса груза. Зап. ЛГИ, 1961, т. XXXIX, вып. 3. Neronov N. P. Determination of forces in a mine hoisting rope at the point of its running onto the drum and at the load suspension point. Zapiski Gornogo Instituta, 1964, vol. XLIV, issue 3. Неронов Н. П. Определение усилий в шахтном подъемном канате для точки его набегания на барабан и точки подвеса груза. Зап. ЛГИ, 1964, т. XLIV, вып. 3. Popov E. P. Nonlinear problems of statics of thin rods. OGIZ. Gostekhizdat, 1948. Попов Е. П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. ОГИЗ. Гостехиздат, 1948. Savin G. N. Dynamic forces in a hoisting rope when lifting a load from a fixed base. DAN UkrSSR, 1954, No. 2. Савин Г. Н. Динамические усилия в подъемном канате при снятии груза с неподвижного основания. ДАН УССР, 1954, № 2. Savin G. N., Georgievskaya V. V. Dynamic forces in a hoisting rope when lifting a load from a fixed base. DAN UkrSSR, 1954, No. 3. Савин Г. Н., Георгиевская В. В. Динамические усилия в подъемном канате при снятии груза с неподвижного основания. ДАН УССР, 1954, № 3. Savin G. N. and Shevelo V. N. On dynamic forces in hoisting ropes for shallow mines (hoisting of load). DAN UkrSSR, 1954, No. 2. Савин Г. Н. и Шевело В. Н. О динамических усилиях в подъемных канатах для неглубоких шахт (подъем груза). ДАН УССР, 1954, № 2. Savin G. N. On dynamic forces in a mine hoisting rope during hoisting of a load. DAN SSSR, 1954, vol. XCVII, issue 1. Савин Г. Н. О динамических усилиях в шахтном подъемном канате при подъеме груза. ДАН СССР, 1954, XCVII, вып. 1. Savin G. N. On the basic equations of dynamics of a mine hoisting rope (hoisting of load). Prikl. mekhan., 1955, vol. I, issue 1. Савин Г. Н. Об основных уравнениях динамики шахтного подъемного каната (подъем груза). Прикл. механ., 1955, т. I, вып. 1. Savin G. N., Shevelo V. N., Kuzhii A. I. On longitudinal vibrations of an elastic-viscous thread of variable length with a load at the end (lowering of load). Prikl. mekhan., 1955, vol. I, issue 3. Савин Г. Н., Шевело В. Н., Кужий А. И. О продольных колебаниях упруго-вязкой нити переменной длины с грузом на конце (опускание груза). Прикл. механ., 1955, т. I, вып. 3. Savin G. N., Shevelo V. N., Kuzhii A. I. On longitudinal vibrations of a thread of variable length taking into account internal friction of hysteresis type. Prikl. mekhan. AN UkrSSR, 1956, vol. II, issue 2. Савин Г. Н., Шевело В. Н., Кужий А. И. О продольных колебаниях нити цеременной длины с учетом внутреннего трения гистерезисного типа. Прикл. механ., АН УССР, 1956, т. II, вып. 2. Savin G. N., Shevelo V. N., Yushchenko A. A. On vibrations of a heavy not fully elastic thread (rope) of variable length. Prikl. mekhan., 1958, vol. IV, issue 4. Савин Г. Н., Шевело В. Н., Ющенко А. А. О колебаниях весомой не вполне упругой нити (каната) переменной длины. Прикл. механ., 1958, т. IV, вып. 4. Savin G. N. Investigation of the dynamics of mine hoisting ropes and their safety margins. Sb. "Prochnost' i iznos gornogo oborudovaniya". Gosgortekhizdat, 1959. Савин Г. Н. Исследование динамики шахтных подъемных канатов и их запасы прочности. Со. "Прочность и износ горного оборудования". Госгортехиздат, 1959. Savin G. N., Goroshko O. A. Integro-differential equations of motion of objects of variable dimensions. DAN UkrSSR, 1960, No. 7. Савин Г. Н., Горошко О. А. Интегро-дифференциальные уравнения движения объектов переменных размеров. ДАН УССР, 1960, № 7. Savin G. N., Goroshko O. A. Dynamics of a thread of variable length. Izd-vo AN UkrSSR, 1962. Савин Г. Н., Горошко О. А. Динамика нити переменной длины. Изд-во АН УССР, 1962. Sokolov Yu. D. On the determination of dynamic forces in mine hoisting ropes. Prikl. mekhan. AN UkrSSR, 1955, vol. I, issue 1. Соколов Ю. Д. Об определении динамических усилий в шахтных подъемных канатах. Прикл. механ. АН УССР, 1955, т. I, вып. 1. Florinskii F. V. Dynamics of a mine hoisting rope. Ugletekhizdat, 1955. Флоринский Ф. В. Динамика шахтного подъемного каната. Углетехиздат, 1955. Shamanskii V. E. and Shevelo V. N. On the equations of vibrations of a thread (rope) of variable length. DAN UkrSSR, 1958, No. 5. Шаманский В. Е. и Шевело В. Н. Об уравнениях колебаний нити (каната) цеременной длины. ДАН УССР, 1958, № 5. Yushchenko A. A. On the equations of vibrations of an elastic-viscous thread (rope) with a variable mass at the end. DAN UkrSSR, 1956, No. 3. Ющенко А. А. Об уравнениях колебаний упруго-вязкой нити (каната) с переменной массой на конце. ДАН УССР, 1956, № 3. Yushchenko A. A. On longitudinal vibrations of a thread with a variable mass at the end. Ukr. matem. zhurn., 1956, vol. VIII, No. 4. Ющенко А. А. О продольных колебаниях нити с переменной массой на конце. Укр. матем. журн., 1956, т. VIII, № 4. Perry, Love, Richardson. Phil. Mag., Ser. 6, 1906, v. II. Perry, Love, Richardson. Phil. Mag., Ser. 6, 1906, v. II.