При инженерных расчетах динамики систем автоматического регу­лирования обычно возникает задача определения области допустимого изменения параметров. Для линейных систем можно получить такую об­ласть путем многократного машинного решения уравнения движения си­стемы или с помощью косвенных методов (частотных, интегральных кри­териев и т. д.). Для нелинейных систем эта задача часто сводится к по­строению области допустимых изменений форм нелинейных связей, поэтому косвенные методы или вообще неприменимы, или имеют слиш­ком сложный для практического применения алгорифм. Метод много­кратных частных решений для нелинейных систем, очевидно, возможен только в немногих частных случаях. К поставленной задаче сводится це­лый ряд аналогичных: определение влияния пренебрегаемых связей и правомерности той или иной апроксимации, оценка точности прибли­женного решения уравнения движения системы и т. д.

In engineering calculations of dynamics of automatic control systems, the problem of determining the area of permissible parameter changes usually arises. For linear systems it is possible to obtain such a region by repeated machine solution of the system equation of motion or with the help of indirect methods (frequency, integral criteria, etc.). For nonlinear systems, this problem is often reduced to the construction of the area of permissible changes in the forms of nonlinear links, so indirect methods are either not applicable at all, or have an algorhythm that is too complicated for practical application. The method of multiple partial solutions for nonlinear systems is obviously possible only in a few special cases. A number of similar problems are reduced to the task at hand: determining the influence of neglected couplings and the legitimacy of this or that approximation, estimating the accuracy of the approximate solution of the system's equation of motion, etc.