2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-12683 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683 Электромеханика и машиностроение Electromechanics and mechanical engineering Rational control schemes for automated drive of G-D mine hoist and excavators Рациональные схемы управления автоматизированным приводом Г-Д шахтного подъема и экскаваторов Chichivanov R. P. Чичиванов Р. П. Chichivanov R. P. pmi@spmi.ru 06 05 1961 1961 45 1 32 42 24 07 1960 23 09 1960 06 05 1961 © R. P. Chichivanov 1961 Р. П. Чичиванов R. P. Chichivanov CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683

Автоматизация привода Г-Д шахтного подъема и экскаваторов тесно связана с применением в нем электромашинных усилителей — специальных электрических машин, обладающих большим коэффициентом усиле­ния и высоким быстродействием. Эти качества электромашинных уси­лителей определили широкое распространение их и способствовали раз­работке различных схем управления, построенных по замкнутому циклу. Однако опыт эксплуатации и исследования приводов Г-Д шахтного подъема и экскаваторов с электромашинным управлением показывают, что системы с электромашинными усилителями весьма сложны, переход­ные процессы в них имеют неблагоприятный характер, в целом работа приводов не отличается надежностью и стабильностью.

Automation of the drive G-D mine hoist and excavators is closely related to the use of electromachine amplifiers in it - special electrical machines with a high gain and high speed. These qualities of electromachine amplifiers have determined their widespread use and contributed to the development of various control schemes built on a closed loop.However, the experience of operation and research drives G-D mine hoisting and excavators with electromachine control show that the systems with electromachine amplifiers are very complex, transients in them have unfavorable character, in general, the operation of drives is not characterized by reliability and stability.

 Голован А. Г., Яковлев В. И., Липатов Д. Н. Электропривод мощных экскаваторов. «Электричество», 1956, № 2. Golovan A. G., Yakovlev V. I., Lipatov D. N. Electric drive of powerful excavators. Electricity, 1956, No. 2. Чичиванов Р. П. Исследование системы электромашинного управления автоматизированным электроприводом Г-Д для шахтной подъемной машины. Канд. диссертация. Фонды ЛГИ, 1954. Chichivanov R. P. Investigation of the electro-machine control system of the automated electric drive G-D for a mine hoisting machine. Cand. dissertation. Funds of LMI, 1954. Чичиванов Р. П. Влияние параметров одноконтурной системы регулирования на динамические свойства привода Г-Д. Зап. ЛГИ, 1959, т. XXXIX, вып. 1. Chichivanov R. P. Influence of parameters of the single-circuit control system on dynamic properties of the G-D drive. Journal of Mining Institute, 1959, vol. XXXIX, iss. 1. Малиновский Н. Я., Чичиванов Р. П., Благонравов В. И., Киричок Ю. Г., Попович Ф. Н. Автоматическое управление электроприводом подъема с возбудителем-регулятором. «Горный журнал», 1959, № 3. Malinovsky N. Ya. Chichivanov R. P., Blagonravov V. I., Kirichok Y. G., Popovich F. N. Automatic control of electric drive of hoisting with exciter-regulator. Mining Journal, 1959, No. 3. Бессонов Л. А. Автоколебания в электрических цепях со сталью. ГЭИ, 1958. Bessonov L. A. Auto oscillations in electric circuits with steel. GEI, 1958. Чичиванов P. П. Применение электромашин нормального исполнения и магнитных усилителей в качестве регуляторов привода Г-Д для шахтного подъема и экскаваторов. Сб. «Электропривод и автоматизация промышленных установок», ГЭИ. 1960. Chichivanov P. P. Application of normal execution electric machines and magnetic amplifiers as regulators of G-D drive for mine hoisting and excavators. Coll.: Electric Drive and Automation of Industrial Installations, GEI. 1960.