2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-12683 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683 Электромеханика и машиностроение Electromechanics and mechanical engineering Rational control schemes for automated drive of G-M mine hoist and excavators Рациональные схемы управления автоматизированным приводом Г-Д шахтного подъема и экскаваторов Chichivanov R. P. Чичиванов Р. П. Chichivanov R. P. pmi@spmi.ru 06 05 1961 1961 45 1 32 42 24 07 1960 23 09 1960 06 05 1961 © 1961 Р. П. Чичиванов © 1961 R. P. Chichivanov 1961 Р. П. Чичиванов R. P. Chichivanov Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12683

Автоматизация привода Г-Д шахтного подъема и экскаваторов тесно связана с применением в нем электромашинных усилителей — специальных электрических машин, обладающих большим коэффициентом усиления и высоким быстродействием. Эти качества электромашинных усилителей определили широкое распространение их и способствовали разработке различных схем управления, построенных по замкнутому циклу. Однако опыт эксплуатации и исследования приводов Г-Д шахтного подъема и экскаваторов с электромашинным управлением показывают, что системы с электромашинными усилителями весьма сложны, переходные процессы в них имеют неблагоприятный характер, в целом работа приводов не отличается надежностью и стабильностью.

Automation of the G-M drive of a mine hoist and excavators is closely related to the use of electromechanical amplifiers in it — special electrical machines with a high gain and high response speed. These qualities of electromechanical amplifiers have determined their widespread use and contributed to the development of various control schemes built on a closed loop. However, the operating experience and research of G-M drives of mine hoisting and excavators with electromechanical control show that systems with electromechanical amplifiers are very complex, the transients in them have an unfavorable character; in general, the operation of these drives is not reliable or stable.

 Голован А. Г., Яковлев В. И., Липатов Д. Н. Электропривод мощных экскаваторов. "Электричество", 1956, № 2. Golovan A. G., Yakovlev V. I., Lipatov D. N. Electric drive of powerful excavators. Elektrichestvo, 1956, No. 2. Чичиванов Р. П. Исследование системы электромашинного управления автоматизированным электроприводом Г-Д для шахтной подъемной машины. Канд. диссертация. Фонды ЛГИ, 1954. Chichivanov R. P. Investigation of the electro-machine control system of the automated electric drive G-D for a mine hoisting machine. Cand. dissertation. Fondy LGI, 1954. Чичиванов Р. П. Влияние параметров одноконтурной системы регулирования на динамические свойства привода Г-Д. Зап. ЛГИ, 1959, т. XXXIX, вып. 1. Chichivanov R. P. Influence of parameters of the single-circuit control system on dynamic properties of the G-D drive. Zapiski Gornogo Instituta, 1959, vol. XXXIX, iss. 1. Малиновский Н. Я., Чичиванов Р. П., Благонравов В. И., Киричок Ю. Г., Попович Ф. Н. Автоматическое управление электроприводом подъема с возбудителем-регулятором. "Горный журнал", 1959, № 3. Malinovsky N. Ya., Chichivanov R. P., Blagonravov V. I., Kirichok Y. G., Popovich F. N. Automatic control of electric drive of hoisting with exciter-regulator. Gornyi zhurnal, 1959, No. 3. Бессонов Л. А. Автоколебания в электрических цепях со сталью. ГЭИ, 1958. Bessonov L. A. Auto oscillations in electric circuits with steel. GEI, 1958. Чичиванов P. П. Применение электромашин нормального исполнения и магнитных усилителей в качестве регуляторов привода Г-Д для шахтного подъема и экскаваторов. Сб. "Электропривод и автоматизация промышленных установок", ГЭИ. 1960. Chichivanov P. P. Application of normal execution electric machines and magnetic amplifiers as regulators of G-D drive for mine hoisting and excavators. Elektroprivod i avtomatizatsiya promyshlennykh ustanovok, GEI, 1960.