Как известно, многие объекты (участки) автоматического регулирования можно экспериментально исследовать нанесением скачкообразных или импульсных воздействий на вход объекта с получением на выходе разгонной или импульсной характеристик соответственно. Определение динамических параметров объекта по его импульсной характеристике предпочтительней, чем по разгонной, так как, во-первых, дает более точные результаты и, во-вторых, проведение эксперимента с подачей воздействия в виде импульса меньше нарушает нормальный ход технологического процесса. При снятии динамических характеристик этим методом принимается следующее: 1) все возмущающие воздействия во время эксперимента можно стабилизировать в некоторых пределах так, чтобы их влиянием на выходной параметр можно было пренебречь; 2) импульсное возмущение не влечет за собой существенных нелинейных искажений переходного процесса.
As is known, many objects (sites) of automatic regulation can be experimentally investigated by applying jump or pulse influences on the input of the object with obtaining at the output of the acceleration or pulse characteristics, respectively. Determining the dynamic parameters of the object but its pulse characteristic is preferable to the acceleration characteristic, because, firstly, gives more accurate results and, secondly, conducting an experiment with the impact in the form of a pulse is less disruptive to the normal course of the technological process.When removing the dynamic characteristics of this method is taken as follows: 1) all disturbing influences during the experiment can be stabilized within certain limits so that their influence on the output parameter can be neglected; 2) the pulse disturbance does not entail significant nonlinear distortions of the transient process.