Рассматривается движение системы, состоящей из двух твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки и имеющих общую геометриче­скую ось собственных вращений. Нами изучается безотрывное обкатывание первого тела системы по внутренней конической поверхности неподвижного тела (чаши). Такое движение соответствует рабо­чему и холостому режиму дробилки. Вследствие трудностей, возникающих при исследовании дви­жения системы твердых тел, вращающихся вокруг неподвижной точки, при постановке задачи приходится вводить ряд ограничений. Для пре­дельного случая составлены дифференциальные уравнения движения каждого тела системы в от­дельности и системы в целом.

We consider the motion of a system consisting of two solid bodies rotating around a fixed point and having a common geometric axis of proper rotations. We study the uninterrupted rolling of the first body of the system on the inner conical surface of the stationary body (bowl). Such motion corresponds to the working and idle modes of the crusher. Due to the difficulties arising in the study of the motion of a system of solid bodies rotating around a fixed point, a number of constraints have to be introduced in the problem formulation. For the limiting case, the differential equations of motion of each body of the system separately and of the system as a whole are drawn up.