<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.25515/pmi.2018.3.245</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-12331</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12331</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Горное дело</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Mining</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Evaluation of signal properties when searching for cavities in soil under concrete slabs by radio detection stations of subsurface investigation</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Оценка характеристик сигналов при поиске пустот в грунте под бетонными плитами радиолокационными станциями подповерхностного зондирования</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Rudianov</surname>
            <given-names>G. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Рудианов</surname>
              <given-names>Г. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Rudianov</surname>
              <given-names>G. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>gen.r@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Михайловская военная артиллерийская академия (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Mikhailovskaya Artillery Military Academy (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Krapivskii</surname>
            <given-names>E. I.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Крапивский</surname>
              <given-names>Е. И.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Krapivskii</surname>
              <given-names>E. I.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>eikrapivsky@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Danilev</surname>
            <given-names>S. M.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Данильев</surname>
              <given-names>С. М.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Danilev</surname>
              <given-names>S. M.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>daniliev@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2018-06-22">
        <day>22</day>
        <month>06</month>
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <volume>231</volume>
      <fpage>245</fpage>
      <lpage>253</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2017-12-29">
          <day>29</day>
          <month>12</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2018-03-06">
          <day>06</day>
          <month>03</month>
          <year>2018</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2018-06-22">
          <day>22</day>
          <month>06</month>
          <year>2018</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement>© G. V. Rudianov, E. I. Krapivskii, S. M. Danilev</copyright-statement>
        <copyright-year>2018</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Г. В. Рудианов, Е. И. Крапивский, С. М. Данильев</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">G. V. Rudianov, E. I. Krapivskii, S. M. Danilev</copyright-holder>
        <license xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12331">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/12331</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В работе рассмотрен и обоснован способ локализации скрытых полостей на основе исследования отраженных электромагнитных волн. Вопрос своевременной локализации скрытых полостей в технических объектах является крайне актуальным ввиду существенного влияния на дальнейшую эксплуатационную надежность объектов в целом. Исследованы проблемы локализации скрытых под железобетонными плитами полостей грунтовых массивов гидротехнических сооружений, приведены результаты георадиолокационных исследований полостей, физическое моделирование полости, а также математическое моделирование отраженного сигнала. В современной подповерхностной радиолокации разработаны способы, позволяющие уверенно локализовать скрытые полости в грунте. Однако это возможно только в том случае, если между смежными слоями имеется четкая граница, обуславливающая скачок диэлектрической проницаемости. В результате резкого изменения диэлектрической проницаемости возникает отраженная волна, по которой судят о наличии подповерхностной неоднородности. Причем, чем больше разность величин диэлектрической проницаемости в соседних слоях, тем больше амплитуда отраженной волны. Если же полость находится в стадии образования, т.е. наполнена грунтом с уменьшенной плотностью, то на границах слоев отсутствует четкая граница, что обуславливает плавное изменение диэлектрической проницаемости с глубиной. При этом амплитуда отраженной волны минимальна и полезный сигнал маскируется помеховыми сигналами, отраженными от различных неоднородностей. Уверенно обнаружить в этом случае полость в стадии образования не представляется возможным. Для обнаружения слабых сигналов можно использовать анализ фазы отраженного сигнала, которая изменяется в соответствии с законом изменения коэффициента отражения. В статье проанализированы сигналы, отраженные от неоднородностей, и сделан вывод о возможности обнаружения пустот в грунте на основе применения метода когерентной обработки сигналов.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>A method of localization of concealed cavities on the basis of studying of the reflected electromagnetic impulses is considered in the paper. An issue of early detecting of concealed cavities in engineering facilities is a critical one due to a significant influence on further serviceability of a structure. Problems of localization of concealed cavities in the soil body under the concrete slabs of hydropower stations were studied; the results of ground radar detecting investigations of the cavities, physical simulation of a cavity as well as a mathematical modeling of a reflected signal are presented. Modern subsurface radar detection provides methods which allow to reliably detect concealed cavities in the soil. However, it is possible only in case of a clear boundary between the adjacent layers that conditions a jump of dielectric permeability. In the result of an abrupt change of dielectric permeability a reflected wave occurred; the existence of subsurface heterogeneity is conditioned by the properties of this wave. Moreover, the greater is the difference between the values of dielectric permeability in the adjacent layers, the larger amplitude the reflected wave will have. If the cavity is at the stage of forming, i.e. it is filled with the soil of reduced density, then there is no clear boundary at the border of the layers which will condition a gradual change of dielectric permeability with depth. In this case an amplitude of a reflected wave will be minimal and a formation signal will be masked out by jamming signals reflected from various heterogeneities. In such case to determine a cavity at the stage of forming seems to be impossible. To determine poor signals an analysis of a phase of a reflected signal may be used; phase alters in compliance with the reflection coefficient change pattern. The article contains information about signals reflected from the heterogeneities and a conclusion regarding a possibility of detecting cavities in the soil on the basis of a method of coherent processing of signals is made.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>георадиолокатор</kwd>
        <kwd>коэффициент  отражения</kwd>
        <kwd>диэлектрическая  проницаемость</kwd>
        <kwd>диаграмма направленности антенны</kwd>
        <kwd>тангенс диэлектрических потерь</kwd>
        <kwd>фазовый детектор</kwd>
        <kwd>когерентная обработка</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>ground radar detector</kwd>
        <kwd>reflection coefficient</kwd>
        <kwd>dielectric permeability</kwd>
        <kwd>antenna directivity diagram</kwd>
        <kwd>dielectric loss tangent</kwd>
        <kwd>phase detector</kwd>
        <kwd>coherent processing</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Андреев Г.А. Радиоволновые системы подповерхностного зондирования / Г.А.Андреев, Л.В.Заенцев, В.В.Яковлев // Зарубежная радиоэлектроника. 1991. № 2. С. 3-22.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Андрианов В.В. Подповерхностная радиолокация слоисто-неоднородного грунта планеты // Радиотехника и электроника. 1992. Т. 37. № 11. С. 1937-1948.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1973. 343 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Владов М.Л. Введение в георадиолокацию / М.Л.Владов, А.В.Старовойтов. М.: Изд-во МГУ, 2004. 153 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Вопросы подповерхностной радиолокации / Под ред. А.Ю.Гринёва. М.: Радиотехника, 2005. 416 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Изюмов С.В. Теория и методы георадиолокации / С.В.Изюмов, С.В.Дручинин, А.С.Вознесенский. М.: Изд-во «Горная книга». 2008. 196 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Крапивский Е.И. Основы технической диагностики и надежности трубопроводов / Национальный минерально-сырьевой университет «Горный». СПб, 2014. 337 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Петровский А.Д. Радиоволновые методы в подземной геофизике. М.: Недра, 1971. 224 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Подповерхностная радиолокация / М.И.Финкельштейн, В.И.Карпухин, В.А.Кутев, В.Н.Метелкин; Под ред. М.И.Финкельштейна. М.: Радио и связь. 1994. 215 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Теоретические основы радиолокации / А.А.Коростелев, Н.Ф.Клюев, Ю.А.Мельник и др.; Под ред. В.Е.Дулевича. М.: Советское радио. 1978. 608 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Финкельштейн М.И. Радиолокация слоистых земных покровов / М.И.Финкельштейн, В.Л.Мендельсон, В.А. Кутев; Под ред. М.И. Финкельштейна. М.: Советское радио. 1977. 173 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Финкельштейн М.И. Применение радиолокационного подповерхностного зондирования в инженерной геологии / М.И.Финкельштейн, В.А.Кутев, В.П.Золотарев. М.: Недра, 1986. 128 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Якубовский Ю.В. Электроразведка. М.: Недра, 1980. 384 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ground-penetrating radar reflection rofiling of groundwater and bedrock in an area of discontinuous permafrost / S.A.Arcone, D.E.Lawson, A.J.Delaney, J.C.Strasser, J.D.Strasser // Geophysics. 1998. Vol. 63. № 5. P. 1573-1585.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
