Для электронного моделирования рабочих циклов пневматических машин разработано и используется релейное переключающее устройство (РПУ). Оно служит для изменений в коммутации электронной модели при решении задач, описывающихся на отдельных интервалах изменения переменных разными системами дифференциальных уравнений.
For electronic modeling of working cycles of pneumatic machines a relay switching device (RSD) is developed and used. It serves for changes in switching of the electronic model when solving problems described by different systems of differential equations at separate intervals of variables change.