В создании эффективных и экономичных транспортных средств для горнорудной промышленности значительное место отводится тяговым устройствам, которые автоматически регулируют давление приводных колес на рельс в зависимости от реализуемого тягового усилия. Одно из основных достоинств этих механизмов заключается в том, что сила тяги при взаимодействии колес с гладким рельсом создается независимо от сцепного веса самоходного экипажа.
In the creation of efficient and economical vehicles for the mining industry, a significant place is given to traction devices that automatically adjust the pressure of the drive wheels on the rail depending on the realized traction force. One of the main advantages of these mechanisms is that the traction force in the interaction of the wheels with a smooth rail is created independently of the coupling weight of the self-propelled crew.