<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.25515/pmi.2018.1.41</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-11912</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11912</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Электромеханика и машиностроение</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Electromechanics and mechanical engineering</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Providing energy decoupling of electric drive and electric grids for industrial electrical installations</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Обеспечение энергетической развязки электроприводов и сетей электроснабжения промышленных электротехнических комплексов</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Vasilev</surname>
            <given-names>B. Yu.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Васильев</surname>
              <given-names>Б. Ю.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Vasilev</surname>
              <given-names>B. Yu.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>vasilev.bu@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Shpenst</surname>
            <given-names>V. A.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Шпенст</surname>
              <given-names>В. А.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Shpenst</surname>
              <given-names>V. A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>shpenst@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Kalashnikov</surname>
            <given-names>O. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Калашников</surname>
              <given-names>О. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kalashnikov</surname>
              <given-names>O. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>vasilev.bu@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Ulyanov</surname>
            <given-names>G. N.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Ульянов</surname>
              <given-names>Г. Н.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ulyanov</surname>
              <given-names>G. N.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>shpenst@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff4"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff4">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Лианозовский электромеханический завод (Москва, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Lianozovo Electromechanical Plant (Moscow, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2018-02-22">
        <day>22</day>
        <month>02</month>
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <volume>229</volume>
      <fpage>41</fpage>
      <lpage>49</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2017-09-14">
          <day>14</day>
          <month>09</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-11-23">
          <day>23</day>
          <month>11</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2018-02-22">
          <day>22</day>
          <month>02</month>
          <year>2018</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2018 Б. Ю. Васильев, В. А. Шпенст, О. В. Калашников, Г. Н. Ульянов</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2018 B. Yu. Vasilev, V. A. Shpenst, O. V. Kalashnikov, G. N. Ulyanov</copyright-statement>
        <copyright-year>2018</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Б. Ю. Васильев, В. А. Шпенст, О. В. Калашников, Г. Н. Ульянов</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">B. Yu. Vasilev, V. A. Shpenst, O. V. Kalashnikov, G. N. Ulyanov</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11912">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11912</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Предметом исследования являются промышленные электроприводы, которые обеспечивают работу главных исполнительных механизмов технологических машин и установок при освоении месторождений полезных ископаемых. Цель работы заключается в исследовании возможности обеспечения энергетической развязки промышленных электроприводов и сетей электроснабжения за счет использования в структуре преобразователей частоты активных выпрямителей. Главной задачей энергетической развязки является исключение негативного влияния низкого качества электроэнергии и изменения ее параметров на работу электроприводов. Для выполнения исследования энергетической развязки электропривода с активным выпрямителем использовались методы математического и имитационного моделирования с математическим пакетом прикладных программ. Была создана комплексная имитационная модель с двумя электроприводами, которые включали активный выпрямитель (энергетически развязанный электропривод) и диодный выпрямитель (стандартный тип электропривода). Имитационная модель снабжена средствами осциллографирования и исследования влияния показателей качества электроэнергии сети на работу преобразователей частоты и приводных двигателей. Исследование эффективности энергетической развязки с помощью активного выпрямителя преобразователя частоты показывает, что приводной электродвигатель полностью сохраняет устойчивость и управляемость частотой вращения и моментом при изменении показателей качества электроэнергии в сети. Использование активного выпрямителя позволяет обеспечить работу электропривода в заданном режиме при снижении напряжения до 30 % при нормативно установленном значении 5-10 %, т.е. энергетическая развязка обеспечивает глубокий запас устойчивости по напряжения. Электропривод с активным выпрямителем обеспечивает энергетическую развязку при несимметрии напряжения сети. Контроль механических переменных асинхронного двигателя при отклонении амплитуды и частоты напряжения по всем фазам сети обеспечивается на заданном уровне.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>Subjects of the research are industrial electric drives, witch maintain the operation of main actuating units of production machines and installations during the development of mineral resource deposits. The goal is to research the possibility to ensure the energy decoupling of industrial electric drives and electric grid by means of structural implementation of active rectifiers into frequency converters. The main purpose of energy decoupling is to eliminate the negative impact of low quality electric energy and changes in energy parameters on electric drive operation. In order to accomplish energy decoupling of electric drive with active rectifier, methods of mathematical and simulation modeling with mathematical application software package were used. The integrated simulation model with two electric drives, including active rectifier (energy decoupled electric drive) and diode rectifier (standard type electric drive), were created. Simulation model is provided with tools for oscillographic testing and analysis of the impact of power quality parameters on frequency converters and drive motors operation. The analysis of effectiveness of energy decoupling by means of active rectifier of frequency converter shows that drive motor completely retains the stability and controllability of rotation frequency and torque during the changes of power quality parameters in electric grid. The use of active rectifier allows to ensure the operation of electric drive in required mode in case of voltage decrease by 30 % with normative value of 5-10 %, i.e. energy decoupling provides high stability margin for voltage. Electric drive with active rectifier ensures energy decoupling in case of asymmetry of supply voltage. The control of mechanical variables of induction motor during offsets in amplitude and frequency in all phases of electric grid is ensured to be on required level.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>электропривод</kwd>
        <kwd>сеть электроснабжения</kwd>
        <kwd>энергетическая развязка</kwd>
        <kwd>энергетическая совместимость</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>electricdrive</kwd>
        <kwd>electric grid</kwd>
        <kwd>energy decoupling</kwd>
        <kwd>energy compatibility</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Васильев Б.Ю. Электропривод. Энергетика электропривода. М.: СОЛОН-Пресс, 2015. 268 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Васильев Б.Ю. Энергосбережение и энергоэффективность в промышленности / Б.Ю.Васильев, Ю.Л.Жуковский // СПб: Энергетика, 2016. 214 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пустоветов М.Ю. Помехи в частотно-регулируемом электроприводе переменного тока / М.Ю.Пустоветов, Л.И.Вербицкий // Труды всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2012»; Ростовский государственный университет путей сообщения. Ростов-на-Дону, 2012. С. 414-416.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Akagi H. A Passive EMI Filter for Eliminating Both Bearing Current and Ground Leakage Current From an Inverter-Driven Motor / H.Akagi, S.Tamuramore // IEEE Transactions on Power Electronics. 2006. Vol. 21. № 5. Р. 1459-1469. DOI:10.1109/TPIL.2006.880.239</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">A complete excitation-shaft-bearing model to overcome the shaft induced voltage and bearing current / Reza Kazemi Golkhandan, Mohammad Tavakoli Bina, Masoud Aliakbar Golkar, Mohsen Jokar // Power Electronics. Drive Systems and Technologies Conference. 2011. P. 362-366. DOI:10.1109/PEDSTC.2011.5742447</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Chen S. Source of induction motor bearing currents caused by PWM inverters / S.Chen, T.A.Lipo, D.Fitzgerald // IEEE Transactions on Energy Conversion. 1996. Vol. 11. № 1. Р. 25-32. DOI:10.1109/60.4865572</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kalaiselvi J. Bearing currents and shaft voltage reduction in dual-inverter-fed open-end winding induction motor with reduced CMV PWM methods / J.Kalaiselvi, S.Srinivas // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014. Vol. 62. № 1. Р. 144-152. DOI:10.1109/TIE.2014.2336614</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Link P.J. Minimizing electric bearing currents in ASD systems // IEEE Industry Applications Magazine. 1999. Vol. 5. № 4. Р. 55-66. DOI:10.1109/2943.771367</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Muetze Annette. Practical Rules for Assessment of Inverter-Induced Bearing Currents in Inverter-Fed AC Motors up to 500 kW / Annette Muetze, Andreas Binder // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1999. Vol. 54. № 3. Р. 1614-1622. DOI:10.1109/TIE.2007.894698</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Mitigation of bearing current and shaft voltage using five level inverter in three phase induction motor drive with SPWM technique / Rajendra K. Dhatrak, Rajesh K. Nema, Soubhagya Kumar Dash, Dinesh M. Deshpande // International Conference Industrial Instrumentation and Control. 2015. Р. 1184-1189. DOI:10.1109/IТC.2015.7150927</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Research of bearing voltage and bearing current in induction motor drive system / Zhuxia Fan, Yongjian Zhi, Bingquan Zhu, Guanglin Yan, Yu Shi // Asia-Pacific International Symposium on Electromagnetic Compatibility (APEMC). Shenzhen, China. 2016. 1195. Р. 1195-1198.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Research on electrostatic shield for discharge bearing currents suppression in variable-frequency motors / Jing Quan, Baodong Bai, Yu Wang, Weifeng Liu // International Conference on Electrical Machines and Systems. 2014. Р. 139-143. DOI:10.1109/ICEMS.2014.7013453</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Reddy Sharana. Simulation and analysis of common mode voltage, bearing voltage and bearing current in two-level and three-level PWM inverter fed induction motor drive with long cable / Sharana Reddy, B.Basavaraja // International Conference on power and advanced control engineering. Bangalore. 2015. Р. 221-226. DOI:10.1109/ICPACE.2015.7274949</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Schiferl R.F. Bearing current remediation options / R.F.Schiferl, M.J.Melfi // IEEE Industry Applications Magazine. 2004. Vol. 10. № 4. Р. 40-50. DOI:10.1109/MIA.2004.1311162</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
