<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.25515/pmi.2018.1.70</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-11908</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11908</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Электромеханика и машиностроение</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Electromechanics and mechanical engineering</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Simulation of operation of pneumatic compensator with quasi-zero stiffness in the electric centrifugal submersible pump unit</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Моделирование работы пневмокомпенсатора с квазинулевой жесткостью в установке электропогружного центробежного насоса</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Zotov</surname>
            <given-names>A. N.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Зотов</surname>
              <given-names>А. Н.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Zotov</surname>
              <given-names>A. N.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>info@rusoil.net</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет (Уфа, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Ufa State Petroleum Technological University (Ufa, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Urazakov</surname>
            <given-names>K. R.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Уразаков</surname>
              <given-names>К. Р.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Urazakov</surname>
              <given-names>K. R.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>UrazakK@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет (Уфа, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Ufa State Petroleum Technological University (Ufa, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Dumler</surname>
            <given-names>E. B.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Думлер</surname>
              <given-names>Е. Б.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Dumler</surname>
              <given-names>E. B.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>dumler08@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Альметьевский государственный нефтяной институт (Альметьевск, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Almetyevsk State Oil Institute (Almetyevsk, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2018-02-22">
        <day>22</day>
        <month>02</month>
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <volume>229</volume>
      <fpage>70</fpage>
      <lpage>76</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2017-08-30">
          <day>30</day>
          <month>08</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-11-21">
          <day>21</day>
          <month>11</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2018-02-22">
          <day>22</day>
          <month>02</month>
          <year>2018</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2018 А. Н. Зотов, К. Р. Уразаков, Е. Б. Думлер</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2018 A. N. Zotov, K. R. Urazakov, E. B. Dumler</copyright-statement>
        <copyright-year>2018</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">А. Н. Зотов, К. Р. Уразаков, Е. Б. Думлер</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">A. N. Zotov, K. R. Urazakov, E. B. Dumler</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11908">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11908</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Предложены пневмокомпенсаторы УЭЦН с квазинулевой жесткостью. Пневмокомпенсатор с квазинулевой жесткостью предлагается выполнить в виде совокупностей пневмопружины, имеющих силовую характеристику с рабочим участком положительной жесткости и пакета последовательно соединенных тарельчатых пружин и силовую характеристику с рабочим участком отрицательной жесткости. Конструктивно, пакет тарельчатых пружин расположен внутри пневмопружины и подпирает ее поршень. В результате сложения отрицательной жесткости пакета тарельчатых пружин и положительной жесткости пневмопружины результирующая система (предлагаемый пневмокомпенсатор) приобретает квазинулевую или заданную малую жесткость. Эффективность рассматриваемого пневмокомпенсатора определялась возможностью перемещения его поршня от воздействия различных перепадов давления. Предполагалось, чем на большее расстояние может переместиться поршень при заданном воздействии, тем эффективнее пневмокомпенсатор. Смоделировано воздействие на поршень различных сил, возникающих при перепадах давления на выкиде установок электроцентробежных погружных насосов (УЭЦН): быстро исчезающей нагрузки; внезапно увеличивающейся силы; колебательного воздействия. Во всех рассмотренных примерах перемещение поршня составило несколько метров, что соответствует длине рабочего участка силовой характеристики рассмотренного пневмокомпенсатора с квазинулевой жесткостью. Показано, что существующие пневмокомпенсаторы, представляющие собой газовые колпаки, принципиально не в состоянии обеспечить то же перемещение поршня при тех же воздействиях на него. Для их эффективной работы размер газового колпака должен составлять несколько десятков метров, что невозможно в условиях скважины. В приведенных расчетах показана возможность изготовления необходимых тарельчатых пружин из различных материалов: стали; стеклопластика СВАМ; бериллиевой бронзы. Особый интерес представляют тарельчатые пружины из бериллиевой бронзы, способные выдержать до 20 миллиардов циклов нагрузки.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>The ECSPU pneumatic compensators with quasi-zero stiffness are proposed. The pneumatic compensator with quasi-zero stiffness is suggested to be made in the form of pneumatic spring assemblies having a power characteristic with a positive stiffness working area and a set of successively connected Belleville springs and a power characteristic with a working area of negative stiffness. Structurally, a set of Belleville springs is located inside the air spring and supports pneumatic compensator piston. As a result of adding the negative stiffness of the disc spring washers set and the positive stiffness of the pneumatic spring, the resulting system (the proposed pneumatic compensator) acquires a quasi-zero or specified low stiffness. The efficiency of the suggested pneumatic compensator was determined by the possibility of moving its piston from the effects of various pressure drops. It was assumed that the greater the distance the piston can move under a given action, the more effective the pneumatic compensator is. The effect of various forces acting on the piston in the case of pressure drops on the discharge line of the electric centrifugal submersible pump units (ECSPU) is simulated: a rapidly decreasing load; a sudden increase in the force acting on the piston and vibration impact. In all the considered examples, the displacement of the piston was several meters, which corresponds to the length of the working area of the power characteristic of the considered pneumatic compensator with quasi-zero stiffness. It is shown that existing pneumatic compensators, which are like gas caps, are in principle unable to provide the same displacement of the piston under the same effects on it. For their effective operation, the size of the gas cap should be several tens of meters, which is impossible in the conditions of the well. In the calculations, it is shown that it is possible to manufacture the necessary disk spring washers from various materials: steel; fiberglass FGM; beryllium bronze. Of particular interest are disk spring washers made of beryllium bronze, which are capable of withstanding up to 20 billion load cycles.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>пневмокомпенсатор</kwd>
        <kwd>пневмопружина</kwd>
        <kwd>установки  электроцентробежных  погружных насосов</kwd>
        <kwd>квазинулевая жесткость</kwd>
        <kwd>отрицательная жесткость</kwd>
        <kwd>тарельчатые пружины</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>pneumatic compensator</kwd>
        <kwd>pneumatic spring</kwd>
        <kwd>electric centrifugal submersible pump units</kwd>
        <kwd>quasi-zero stiffness</kwd>
        <kwd>negative stiffness</kwd>
        <kwd>disk spring washers</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение, 1981. 391 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Баграмов Р.А. Буровые машины и комплексы. М.: Недра, 1988. 501 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Буслаева М.М. Разработка осциллятора малых угловых колебаний // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 1(65). С. 68-74.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью / П.М.Алабужев, А.А.Гритчин, Л.И.Ким и др.; Под ред. К.М.Рагульскиса. Л.: Машиностроение, 1986. 96 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Поршневой компенсатор установки электропогружного центробежного насоса с квазинулевой жесткостью / Е.Б.Думлер, А.Н.Зотов, К.Р.Уразаков, Е.И.Игнатов, О.Ю.Думлер // Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. 2017. № 3. С. 8-14</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Физические величины: Справочник / Под ред. И.С.Григорьева, Е.З.Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Valeev A.R. Application of Disk Springs for Manufacturing Vibration Isolators with Quasi-Zero Stiffness / A.R.Valeev, A.N.Zotov, Sh.A.Harisov // Chemical and Petroleum Engineering. 2015. Vol. 51. № 3. Р. 194-200.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Valeev A.R. Creating artificial gravity by oscilation system with force characteristics with areas of quasi-zero stiffness. / A.R.Valeev, A.N.Zotov // Russian Journal of Biomechanics. 2014. Vol. 18. № 2. 144 p.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wang Y.C. Extreme stiffness systems due to negative stiffness elements / Y.C.Wang, R.S.Lakes // Am. J. Phys. January, 2004. Vol. 72. № 1. Р. 40-50.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
