2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-11613 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11613 Без раздела Without section On the assessment of slowly changing gyrotachometer errors under complex perturbation of the base Об оценке медленно меняющихся погрешностей гиротахометра при сложном возмущении основания Uzkaya M. A. Узкая М. А. Uzkaya M. A. pmi@spmi.ru 14 03 1974 1974 52 3 124 128 23 09 1973 08 11 1973 14 03 1974 © M. A. Uzkaya 1974 М. А. Узкая M. A. Uzkaya CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11613

Гиротахометр предназначен для замера угловой скорости вращения подвижного основания вокруг одной из осей, которую называют вход­ной или измерительной. Поставленная задача сводится к решению линей­ного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами. Однако гиротахометр реагирует на вращение и вокруг других осей оснований, так называемых посторонних. При этом наблюдаются по­стоянные, точнее, медленно меняющиеся отклонения или уводы, которые никак не могут быть объяснены свойствами линейного уравнения с по­стоянными коэффициентами.

The gyrotachometer is designed to measure the angular velocity of rotation of a movable base around one of the axes, which is called the input or measuring axis. The problem is reduced to solving a linear differential equation with constant coefficients. However, the gyrotachometer reacts to rotation around other axes of the bases, the so-called extraneous ones. At the same time, constant, or rather, slowly changing deviations or deviations are observed, which cannot be explained in any way by the properties of a linear equation with constant coefficients.

 Коржов А. П. О систематических «уводах» в некоторых гироскопических приборах. В сб. «Вопросы прикладной гироскопии», вып. 1, 1958. Korzhov A. P. On systematic "leads" in some gyroscopic devices. In the collection "Issues of applied gyroscopy", issue 1, 1958. Лунц Я. Л. Ошибки гироскопических приборов. Судостроение, 1968. Lunts Ya. L. Errors of gyroscopic devices. Shipbuilding, 1968. Мондер Л. Вопросы динамики карданова подвеса гироскопов. В сб. «Проблемы гироскопии». Мир, 1967. Monder L. Issues of dynamics of gimbal suspension of gyroscopes. In the collection "Problems of gyroscopy". Mir, 1967. Питмен Дж, Гудсон Р. Поведение гироскопических приборов при воздействии случайной вибрации. В сб. «Проблемы гироскопии», Мир, 1967. Pitman J., Goodson R. Behavior of gyroscopic devices under the influence of random vibration. In the collection "Problems of gyroscopy", Mir, 1967.