<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.25515/pmi.2017.5.576</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-11427</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11427</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Электромеханика и машиностроение</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Electromechanics and mechanical engineering</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Improvement of performance indicators of hydraulic drive of props of powered support units of heading complexes</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Совершенствование рабочей характеристики гидропривода стоек секций механизированных крепей очистных комплексов</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Stebnev</surname>
            <given-names>A. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Стебнев</surname>
              <given-names>А. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Stebnev</surname>
              <given-names>A. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>stebnevav@suek.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">ОАО «СУЭК – КУЗБАСС» (Ленинск-Кузнецкий, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">OJSC «SUEK – KUZBASS» (Leninsk-Kuznetsk, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Buevich</surname>
            <given-names>V. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Буевич</surname>
              <given-names>В. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Buevich</surname>
              <given-names>V. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>buevich.v@bk.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">АО «ВНИИ Галургии» (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">JSC «VNII Galurgii» (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2017-10-23">
        <day>23</day>
        <month>10</month>
        <year>2017</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2017</year>
      </pub-date>
      <volume>227</volume>
      <fpage>576</fpage>
      <lpage>581</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2017-04-26">
          <day>26</day>
          <month>04</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-07-14">
          <day>14</day>
          <month>07</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2017-10-23">
          <day>23</day>
          <month>10</month>
          <year>2017</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2017 А. В. Стебнев, В. В. Буевич</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2017 A. V. Stebnev, V. V. Buevich</copyright-statement>
        <copyright-year>2017</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">А. В. Стебнев, В. В. Буевич</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">A. V. Stebnev, V. V. Buevich</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11427">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11427</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Рассмотрен способ снижения динамической нагруженности секции крепи и пород непосредственной кровли, возникающей вследствие последовательных во времени срабатываний предохранительного клапана при работе стоек в режиме «равного сопротивления». В разработанной рабочей характеристике гидростоек секций механизированной крепи защита от перегрузок выделена в самостоятельную функцию и отделена от функции управления горным давлением. Сопротивление гидростоек секций крепи опусканию пород кровли регулируется безымпульсным способом, а передвижка секций крепи может осуществляться в «безразгрузочном» режиме. В результате снижается статическое «топтание» непосредственной кровли, а в режиме управления горным давлением исключаются динамические воздействия механизированной крепи на непосредственную кровлю. При этом защита секции крепи от перегрузок срабатывает только при перегрузке крепи и не участвует непосредственно в формировании процесса управления горным давлением. Предложенный безымпульсный способ обеспечивает управляемую передачу гидравлической энергии с малым перепадом давлений из поршневых полостей гидростоек в напорную магистраль гидросистемы очистного механизированного комплекса и последующее полезное ее использование.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>The method of reducing the dynamic loading of the support unit and the immediate roof rocks resulting from the successive operation of the safety valve during operation of the props in the regime of «equal resistance» is considered. In the developed working characteristic of hydraulic props of supporting units their overload protection is singled out into an independent function and is separated from the function of rock pressure control. The resistance of the hydraulic props of the support units to the roof rocks subsidence is regulated in a non-pulsed manner, and the movement of the support units can be carried out in a «non-unloading» mode. As a result, the static «trampling» of the intermediate roof is reduced, and in the regime of controlling the rock pressure, the dynamic impacts of the mechanized support on the intermediate roof are excluded. In this case, the protection of the support unit from overloads works only when the support is overloaded and does not directly participate in the formation of the process of rock pressure rock. The proposed non-pulse method provides controlled transmission of hydraulic energy with a small pressure drop from the head ends of the hydraulic props to the pressure line of the hydraulic system of the heading mechanized complex and its subsequent useful use.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>coal</kwd>
        <kwd>longwall face</kwd>
        <kwd>roof support</kwd>
        <kwd>hydraulic system</kwd>
        <kwd>rock pressure</kwd>
        <kwd>regulation</kwd>
        <kwd>performance indicators</kwd>
        <kwd>«trampling» of the roof</kwd>
        <kwd>adaptation</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>уголь</kwd>
        <kwd>забой</kwd>
        <kwd>крепь</kwd>
        <kwd>гидросистема</kwd>
        <kwd>горное давление</kwd>
        <kwd>регулирование</kwd>
        <kwd>рабочая характеристика</kwd>
        <kwd>«топтание» кровли</kwd>
        <kwd>адаптация</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Антипов И.В. Геомеханические и технологические основы создания нового уровня крепей очистных забоев тонких пологих пластов: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.15.02. Донецк: Донецкий научно-исследовательский угольный институт, 1996. 39 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Antipov I.V. Geomechanical and technological foundations for the creation of a new level of support units for heading thin sloping layers:The autor ... Doctor of Engineering Sciences: 05.15.02. Donetsk: Donetskii nauchno-issledovatel'skii ugol'nyi institut, 1996,p.39 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Безимпульсное управление режимом работы гидростоек секций гидрофицированной крепи очистного механизированного комплекса / В.В.Буевич, В.В.Габов, Д.А.Задков, О.В.Кабанов // Горное оборудование и электромеханика. 2015. № 3. С. 26-30.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Buevich V.V., Gabov V.V., Zadkov D.A., Kabanov O.V. Non-pulse control of the operation mode of the hydraulic props of powered support units of the mechanized heading complex.Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2015. N3,p.26-30(inRussian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Быков С.В. Определение сопротивления механизированных крепей поддерживающего типа / С.В.Быков, Б.К.Мышляев // Вопросы горного давления. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1985. Вып. 43. С. 108-117.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Bykov S.V., Myshlyaev B.K. Determination of the resistance of mechanized units of the supporting type.Voprosy gornogo davleniya. Novosibirsk: IGD SO AN SSSR, 1985. Iss. 43,p.108-117 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами / И.А.Кияшко, С.А.Саратикянц, Н.П.Овчинников и др. М.: Недра, 1990. 128 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kiyashko I.A., Saratikyants S.A., Ovchinnikov N.P. et al. Interaction of mechanized supports with wall rocks.Мoscow: Nedra, 1990,p.128 (inRussian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Завод горных машин «Глиник» – комплексный поставщик оборудования для очистных забоев / А.Зяра, Р.Слюсаж, А.Крет, К.Дзик // Глюкауф. 2008. № 1(2). С. 74-80.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Zyara A., Slyusazh R., Kret A., Dzik K. Plant of mining machines "Glinik" - a comprehensive supplier of equipment for longwall mining faces.Glyukauf. 2008. N1(2),p.74-80 (inRussian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Клишин В.И. Адаптация механизированных крепей к условиям динамического нагружения. Новосибирск: Наука, 2002. 200 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Klishin V.I. Adaptation of mechanized supports to conditions of dynamic loading. Novosibirsk: Nauka, 2002, р.200 (inRussian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Клишин В.И. Повышение адаптации однорядной механизированной крепи к условиям нагружения / В.И.Клишин, Ю.В.Матвиец // ФТПРПИ. 1993. № 2. С. 23-29.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Klishin V.I., Matviets Yu.V. Increase the adaptation of single-row mechanized support to loading conditions.FTPRPI. 1993. N2,p.23-29 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Концепция развития очистного, проходческого, конвейерного и бурового оборудования на период до 2020 г. / Ю.Н.Линник, И.С.Крашкин, В.Г.Мерзляков и др. // Горные машины и автоматика, 2006. № 2. С. 2-12.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Linnik Yu.N., Krashkin I.S., Merzlyakov V.G. et al. The concept of development of heading, tunneling, conveyor and drilling equipment for the period up to 2020. Gornye mashiny i avtomatika, 2006. N2,p.2-12 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев / Ю.А.Коровкин, Ю.Л.Худин. М.: Недра, 1990. 413 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Korovkin Yu.A., Khudin Yu.L. Mechanized support of longwall faces. Мoscow: Nedra, 1990,р.413 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Патент 2510460 РФ, МПК E21D23/16. Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии / В.В.Буевич, В.В.Габов, О.В.Кабанов: заявитель и патентообладатель ФГБОУ высшего профессионального образования «Национальный минерально-сырьевой университет «Горный». № 2012131355/03. Заявл. 20.07.2012. Опубл. 10.01.2014. Бюл. № 1.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Buevich V.V., Gabov V.V., Kabanov O.V. RF Patent 2510460, MPK E21D23/16. Hydrophobic support with adjustable resistance and energy recovery. Zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU vysshego professional'nogo obrazovaniya «Natsional'nyi mineral'no-syr'evoi universitet «Gornyi». N2012131355/03. Zayavl. 20.07.2012. Publ.10.01.2014. Bul.N1 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на полезную модель 169381 РФ, МПК E21D 23/04, E21D 23/06. Секция механизированной крепи с направляющей и опорной балками / В.В.Габов, Д.А.Задков, В.В.Буевич, Н.В.Бабырь, А.В.Стебнев: патентообладатель ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский горный университет». № 2016142172. Заявл. 26.10.2016. Опубл. 16.03.2017. Бюл. № 8.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Gabov V.V., Zadkov D.A., Buevich V.V., Babyr' N.V., Stebnev A.V. Patent for utility mode 169381 RF, MPK E21D 23/04, E21D 23/06. Mechanized supportunit with guiding and supporting beams.Patentoobladatel' FGBOU VO «Sankt-Peterburgskii gornyi universitet». N2016142172. Zayavl. 26.10.2016. Publ.16.03.2017. Bul. N8 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Подколзин А.А. Совершенствование гидросистемы секции механизированной крепи // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2014. Вып. 2. С. 49-54.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Podkolzin A.A. Improvement of the hydraulic system of the mechanized support unit.Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2014. Iss.2,р.49-54 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ремезов А.В. Исследование влияния опорного давления от очистного забоя и зон ПГД на горные выработки / А.В.Ремезов, В.В.Климов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2011. Вып. 4. С. 40-43.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Remezov A.V., Klimov V.V. Investigation of the influence of the reference pressure from the working face and ORP zones on the mine workings.Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2011. Iss.4,р.40-43 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Система автоматического управления крепью (САУК) как средство адаптации крепи к различным горно-геологическим условиям шахт Кузбасса / В.И.Клишин, У.Кисслинг, М.Ройтер, А.О.Вессел // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2014. № 1. C. 34-39.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Klishin V.I., Kissling U., Roiter M., Vessel A.O. Automatic roof support system control (ARSSC) as a means of adapting the support to various mining and geological conditions of the Kuzbass mines.Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2014. N1,р.34-39 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Череменский Б.Г. Энергетический критерий выбора рационального сопротивления крепи // Физические процессы горного производства: Всесоюз. межвуз. сб. / Ленингр. горн. ин-т им. Г.В.Плеханова. Л., 1979. Вып. 7. С. 81-84.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Cheremenskii B.G. Energy criterion for choosing rational resistance of roof support.Fizicheskie protsessy gornogo proizvodstva: Vsesoyuz. mezhvuz. sb. Leningr. gorn. in-t im. G.V.Plekhanova. Leningrad, 1979. Iss.7,р. 81-84 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Novak Petr. Roof support control in longwall technology / Petr Novak, Jan Babjak // 14th Coal Operators' Conference, University of Wollongong, The Australasian Institute of Mining and Metallurgy &amp; Mine Managers Association of Australia, 2014. P. 34-41.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Novak Petr., Babjak Jan. Roof support control in longwall technology. 14th Coal Operators' Conference, University of Wollongong, The Australasian Institute of Mining and Metallurgy &amp; Mine Managers Association of Australia, 2014, p.34-41.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Peng S.S. Longwall Mining, 2nd edition, 2006. Published by: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration. Inc. (SME). 621 p.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Peng S.S. Longwall Mining, 2nd edition, 2006. Published by: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration. Inc. (SME),p. 621.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ramesh Kumar B. Selection of Powered Roof Supports – 2-Leg Shields vis-à-vis 4-Leg Chock Shields / B.Ramesh Kumar, U.Siva Sankar, V.N.S.Prasad // International Conference on Underground Space Technology, 17-19 January 2011, Bangalore, India. P. 1-20.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Ramesh Kumar B., Siva Sankar U., Prasad V.N.S. Selection of Powered Roof Supports – 2-Leg Shields vis-à-vis 4-Leg Chock Shields. International Conference on Underground Space Technology, 17-19 January 2011, Bangalore, India,p.1-20.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19">
        <label>19</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Vatavu Sorin. Constructive and Calculus particularities for the hydraulic props of powered roof support / Sorin Vatavu, Niculina Vatavu // Annual of the University of Mining and Geology «St. Ivan Rilski». Sofia, Bulgaria. Vol. 49. Part ІІІ. Mechanization, electrification and automation in mines. 2006. P. 7-10.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Vatavu Sorin, Vatavu Niculina. Constructive and Calculus particularities for the hydraulic props of powered roof support. Annual of the University of Mining and Geology «St. Ivan Rilski». Sofia, Bulgaria. Vol.49. Part ІІІ. Mechanization, electrification and automation in mines. 2006,p.7-10.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref20">
        <label>20</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">What can the changes in shield resistance tell us during the period of shearer’s cutting and neighboring shields’ advance / Cheng Jingyi, Wan Zhijun, Syd S. Peng, Liu Sifei, Ji Yinlin // International Journal of Mining Science and Technology. 2015. Date Views 15.08.2015 dx. P. 1-7. DOI: 10.1016/j.ijmst.2015.03.006.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Cheng Jingyi, Wan Zhijun, Syd S. Peng, Liu Sifei, Ji Yinlin. What can the changes in shield resistance tell us during the period of shearer’s cutting and neighboring shields’ advance.International Journal of Mining Science and Technology. 2015. Date Views 15.08.2015 dx,p.1-7. DOI: 10.1016/j.ijmst.2015.03.006</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
