<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.25515/pmi.2017.4.446</article-id>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-11327</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11327</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Электромеханика и машиностроение</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Electromechanics and mechanical engineering</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Dynamic stabilization of machining process based on local metastability in controlled robotic systems of CNC machines</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Динамическая стабилизация процесса резания  на основе локальной метастабильности  в управляемых робототехнических комплексах на станках с ЧПУ</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Maksarov</surname>
            <given-names>V. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Максаров</surname>
              <given-names>В. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Maksarov</surname>
              <given-names>V. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>maks78.54@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет (Санкт-Петербург, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg Mining University (Saint-Petersburg, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Olt</surname>
            <given-names>Yu. </given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Ольт</surname>
              <given-names>Ю. </given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Olt</surname>
              <given-names>Yu. </given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>jyri.olt@emu.ee</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">Эстонский университет естественных наук (Тарту, Эстония)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Estonian University of Life Sciences (Tartu, Estonia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2017-08-24">
        <day>24</day>
        <month>08</month>
        <year>2017</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2017</year>
      </pub-date>
      <volume>226</volume>
      <fpage>446</fpage>
      <lpage>451</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2017-03-24">
          <day>24</day>
          <month>03</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-05-21">
          <day>21</day>
          <month>05</month>
          <year>2017</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2017-08-24">
          <day>24</day>
          <month>08</month>
          <year>2017</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement>© V. V. Maksarov, Yu.  Olt</copyright-statement>
        <copyright-year>2017</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">В. В. Максаров, Ю.  Ольт</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">V. V. Maksarov, Yu.  Olt</copyright-holder>
        <license xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11327">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11327</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В статье рассмотрен метод, позволяющий эффективно управлять процессом резания труднообрабатываемых материалов в рамках реализации локального предварительного физического воздействия, способствующий созданию структурной метастабильности на внешний слой обрабатываемого материала. Предложены новые методы практической реализации нанесения локальной метастабильности на обрабатываемый материал термическим, пластическим и криогенным способом воздействия. Рассмотрены изменения свойств материала при локальном воздействии в качестве широко распространенной графической интерпретации изменения напряжения от деформации. Проведены экспериментальные исследования виброперемещения для подсистемы инструмента по нормали к обрабатываемой поверхности заготовки с локальным пластическим воздействием из стали 45. Теоретические и экспериментальные исследования показали возможность контролировать процесс резания, а также обеспечить динамическую стабильность при обработке высокоточных изделий. Исследования позволят совершенствовать технологии обработки в широком диапазоне материалов и режимов резания, обеспечить сегментацию и дробление стружки в зоне обработки и использовать в процессе управляемые робототехнические комплексы на станках с ЧПУ.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>The paper describes an effective method, which permits to control the machining of hard-to-handle materials under local pre-strain and facilitates generation of structural metastability on the outer layer of the process material. Authors propose a new approach to creating local metastability in the machined material using thermal, plastic and cryogenic treatment. Changes in material properties, occurring under local deformation, are presented in a widely used graphic form of a stress-strain curve. In experimental tests, performed under local plastic strain, the authors observed normal vibration displacement of the tool in relation to the surface of the workpiece, made of medium-carbon steel (0.45 % C). Theoretical and experimental results confirmed the possibility to control the cutting process and to deliver dynamic stability for high-precision machining. The study allows to improve existing technologies for a wide range of materials and cutting modes, to implement segmentation and breaking of the chip in the shear zone, and to apply controlled robotic systems on CNC machines.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>резание материалов</kwd>
        <kwd>лезвийная обработка</kwd>
        <kwd>станки с ЧПУ</kwd>
        <kwd>динамическая стабилизация</kwd>
        <kwd>сегментация стружки</kwd>
        <kwd>дробление стружки</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>material  machining</kwd>
        <kwd>turning  process</kwd>
        <kwd>CNC  machines</kwd>
        <kwd>dynamic  stabilization</kwd>
        <kwd>chip  segmentation</kwd>
        <kwd>chip breaking</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Анастасиади П. Неоднородность и работоспособность стали / П.Анастасиади, М.С.Сильников. СПб: Изд-во «Поли-гон», 2002, 624 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Anastasiadi P., Sil'nikov M.S. Steel Heterogeneity and Performance Characteristics. St. Petersburg: Izd-vo «Poligon», 2002, p. 624 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ашкенази Е.К. Анизотропия конструкционных материалов: Справочник. Л.: Машиностроение, 1980. 148 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Ashkenazi E.K. Anisotropy of Construction Materials: Spravochnik. Leningrad: Mashinostroenie, 1980, p. 148 (in Russian) </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бармин В.Н. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1985. 72 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Barmin V.N. Vibrations and Cutting Modes. Moscow: Mashinostroenie, 1985, p. 72 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бородкин М.М. Рентгенографический анализ текстуры металлов и сплавов / М.М.Бородкин, Е.Н.Спектор. М.: Ме-таллургия, 1981. 272 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Borodkin M.M., Spektor E.N. X-Ray Texture Analysis of Metals and Alloys. Moscow: Metallurgija, 1981, p. 272 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Вишняков Я.Д. Теория образования текстур в металлах и сплавах. М.: Наука, 1979. 329 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Vishnjakov Ja.D. Theory of Texture Formation for Metals and Alloys. Moscow: Nauka, 1979, p. 329 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Вишняков Я.Д. Управление остаточными напряжениями в металлах и сплавах / Я.Д.Вишняков, В.Д.Пискарев. М.: Металлургия, 1989, 254 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Vishnjakov Ja.D., Piskarev V.D. Residual Stress Control in Metals and Alloys. Moscow: Metallurgija, 1989, p. 254 (in Russian). </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Золоторевский А.С. Механические свойства металлов. М.: Металлургия, 1983. 352 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Zolotorevskij A.S. Mechanical Properties of Metals. Moscow: Metallurgija, 1983, p. 352 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Микляев П.Т. Анизотропия механических свойств металлов / П.Т.Микляев, Я.Б.Фридман. М.: Металлургия, 1986. 226 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Mikljaev P.T., Fridman Ja.B. Anisotropy of Mechanical Properties in Metals. Moscow: Metallurgija, 1986, p. 226 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Aurich J.C. 3D finite element modelling of segmented chip formation / J.C.Aurich, H.Bil // CIRP Annals. 2006. Vol. 55/1. P. 47-50.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Aurich J.C., Bil H. 3D Finite Element Modelling of Segmented Chip Formation. CIRP Annals. 2006. Vol. 55/1, p. 47-50. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Boothroyd G.Fundamentals of Machining and Machine Tools / G.Boothroyd, W.A.Knight. Boca Raton: CRC Press, 2006. 125 p.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Boothroyd G., Knight W.A. Boothroyd G. Fundamentals of Machining and Machine Tools. Boca Raton: CRC Press, 2006, p. 125 </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Fang N. An analytical predictive model and experimental validation for machining with grooved tools incorporating the effects of strains, strain-rates, and temperatures / N.Fang, I.S.Jawahir // CIRP Annals. 2002. Vol. 51/1. P. 83-86.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Fang N., Jawahir I.S. An Analytical Predictive Model and Experimental Validation for Machining with Grooved Tools Incorporating the Effects of Strains, Strain-Rates, and Temperatures. CIRP Annals. 2002. Vol. 51/1, p. 83-86. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Marusich T.D. A methodology for simulation of chip breaking in turning processes using an orthogonal finite element model / T.D.Marusich, C.J.Brand // Proc. 5th CIRP Int. Workshop on Modeling of Machining Operations. West Lafayette. 2002. P. 139-148.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Marusich T.D., Brand C.J. A Methodology for Simulation of Chip Breaking in Turning Processes Using an Orthogonal Finite Element Model. Proc. 5th CIRP Int. Workshop on Modeling of Machining Operations. West Lafayette. 2002, p. 139-148.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Rahman M.A. CNC microturning: an application to miniaturization / M.A.Rahman, A.S.Kumar, H.S.Lim // J.Mach. Tools Manuf. 2005. Vol. 45. P. 631-639.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Rahman M.A., Kumar A.S., Lim H.S. CNC Microturning: an Application to Miniaturization. J.Mach. Tools Manuf. 2005. Vol. 45, p. 631-639. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Trent E.M. Metal Cutting / E.M.Trent, P.K.Wright. Boston: Butterworth-Heinemann, 2000. 220 p.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Trent E.M., Wright P.K. Metal Cutting. Boston: Butterworth-Heinemann, 2000, p. 220.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
