2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-11287 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287 Без раздела Without section Algebraic method for synthesising control systems for electric drives with subordinate regulation under elastic mechanical connections Алгебраический метод синтеза САУ электроприводов с подчиненным регулированием при упругих механических связях Solovev A. S. Соловьев А. С. Solovev A. S. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) 01 01 1976 1976 70 1 12 17 23 07 1975 16 09 1975 01 01 1976 © 1976 А. С. Соловьев © 1976 A. S. Solovev 1976 А. С. Соловьев A. S. Solovev Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11287

Формирование ускорений и динамических моментов в электроприводах с подчиненным регулированием приводит к тому, что упругие деформации в элементах трансмиссии начинают существенно сказываться на законе движения выходного (исполнительного) вала. Поэтому углубленному изучению динамики электромеханических систем, включающих упругие связи, уделяется особое внимание. Динамика таких электроприводов исследуется с помощью логарифмических частотных характеристик, на основании которых определяются коэффициенты обратных связей (ОС) и передаточные функции корректирующих звеньев, обеспечивающих оптимизацию переходных процессов. ...

The generation of accelerations and dynamic torques in electric drives with subordinate control leads to elastic deformations in transmission elements significantly affecting the motion law of the output (actuating) shaft. Therefore, in-depth study of the dynamics of electromechanical systems incorporating elastic connections receives particular attention. The dynamics of such electric drives are investigated using logarithmic frequency characteristics, based on which the feedback (FB) coefficients and transfer functions of corrective elements are determined to optimise transient processes. ...

 Борцов Ю.А., Бычков А.Н. Обобщенные оценки влияния упругих звеньев на динамику электроприводов и настройку унифицированных систем. - "Электротехническая промышленность". Серия "Электропривод", вып. 7 (24). М., изд. Информэлектро, 1973. Bortsov Yu.A., Bychkov A.N. Generalised assessments of elastic elements' influence on electric drive dynamics and unified system tuning. - Electrotechnical Industry. Electric Drive Series, iss. 7 (24). M., PH Informelektro, 1973. Динамика автоматизированного электропривода с упругой механической связью. - "Электричество", 1973, № 3. Авт.: В.И. Ключев, В.И. Яковлев, Л.Я. Теличко, А.Л. Усманов, Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. Dynamics of automated electric drive with elastic mechanical connection. - Electricity, 1973, No. 3. Auth.: V.I. Klyuchev, V.I. Yakovlev, L.Ya. Telichko, A.L. Usmanov, Yu.A. Bortsov, G.G. Sokolovsky. Коррекция САР электроприводов секций бумагоделательных машин. - Тр. СЗПИ, вып. 26. Л., 1974. Авт.: В.Д. Барышников, Б.П. Красильников, В.Ю. Кренц, Н.И. Чичерин, В.М. Шестаков, A.В. Шабарова. Correction of automatic control systems for paper machine section drives. - Proc. of SZPI, iss. 26. L., 1974. Auth.: V.D. Baryshnikov, B.P. Krasilnikov, V.Yu. Krents, N.I. Chicherin, V.M. Shestakov, A.V. Shabarova. Проектирование инвариантных следящих приводов. М., "Высшая школа", 1963. Авт.: B.Н. Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев, А.М. Потапов. Design of invariant servo drives. M., Vysshaya Shkola, 1963. Auth.: V.N. Yavorsky, A.A. Bessonov, A.I. Korotaev, A.M. Potapov. Рудаков В.В., Мартикайнен Р.П. Синтез электроприводов с последовательной коррекцией. Л., "Энергия", 1972. Rudakov V.V., Martikaynen R.P. Synthesis of electric drives with serial correction. L., Energiya, 1972.