<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">2411-3336</journal-id>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2541-9404</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Записки Горного института</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Journal of Mining Institute</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="ru">Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="en">Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id custom-type="pmi" pub-id-type="custom">pmi-11120</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11120</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Без раздела</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en">
          <subject>Without section</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">Algorithm of control of objects with large delay</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Алгоритм управления объектами с большим запаздыванием</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Berezin</surname>
            <given-names>R. V.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Березин</surname>
              <given-names>Р. В.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Berezin</surname>
              <given-names>R. V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>pmi@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru"> (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en"> (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Ivanov</surname>
            <given-names>A. O.</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Иванов</surname>
              <given-names>А. О.</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ivanov</surname>
              <given-names>A. O.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>pmi@spmi.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru"> (Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en"> (Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="1978-05-01">
        <day>01</day>
        <month>05</month>
        <year>1978</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>1978</year>
      </pub-date>
      <volume>78</volume>
      <fpage>119</fpage>
      <lpage>122</lpage>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="1977-11-10">
          <day>10</day>
          <month>11</month>
          <year>1977</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="1978-01-18">
          <day>18</day>
          <month>01</month>
          <year>1978</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="1978-05-01">
          <day>01</day>
          <month>05</month>
          <year>1978</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 1978 Р. В. Березин, А. О. Иванов</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 1978 R. V. Berezin, A. O. Ivanov</copyright-statement>
        <copyright-year>1978</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Р. В. Березин, А. О. Иванов</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">R. V. Berezin, A. O. Ivanov</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11120">https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/11120</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В последнее время к системам управления объектами и процессами с за­паздыванием проявляется повышенный интерес. Это обусловлено разработкой и внедрением АСУ технологическими процессами, запаздыванием которых нельзя пренебречь, так как оно оказывает значительное влияние на функционирование системы управления ...</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p>Recently, there has been an increased interest in control systems of objects and processes with delay. This is due to the development and implementation of ACS technological processes, the lag of which can not be neglected, as it has a significant impact on the functioning of the control system ...</p>
      </abstract>
    </article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Березовец Г.Т., Бэрендс Т.К., Гришенко А.З. - В кн.: Пневмоавтоматика. М., Наука, 1972, с. 124-127.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Буровой И.А., Каневский В.Л., Штеренберг Н.И. - Автоматика и телемеханика, 1973, №5, с. 47-53.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М., Машиностроение, 1974.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Емельянов С.В. Теория систем с переменной структурой, М., Наука, 1970.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Круг Е.К., Александриди Т.М., Диличенский С.Н. Цифровые регуляторы. М., Энергия, 1966.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Смит О.Дж.М. Автоматическое регулирование. М., Физматгиз, 1962.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Феркер В. Пневматические приборы низкого давления. М., Мир, 1964.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Шигин Е.К - Автоматика и телемеханика, 1966, № 6, с. 72-81.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
