2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-10898 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10898 Без раздела Without section Statics of walking mining machines with moving masses Статика шагающих добычных машин с подвижной массой Timofeev I. P. Тимофеев И. П. Timofeev I. P. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) 28 05 1981 1981 88 128 128 28 11 1980 09 01 1981 28 05 1981 © 1981 И. П. Тимофеев © 1981 I. P. Timofeev 1981 И. П. Тимофеев I. P. Timofeev Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0) https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10898

При опытной разработке морского дна на шельфе Балтийского моря в 1977 г. испытана шагающая машина с эрлифтным рабочим органом, которая движется по морскому дну за счет изменения положения центра масс при пе­ремещении рабочего органа вдоль несущей рамы на одну из консолей ...

During the experimental development of the seabed on the shelf of the Baltic Sea in 1977 tested walking machine with erlift working body, which moves on the seabed by changing the position of the center of mass when moving the working body along the support frame on one of the cantilevers ...