2411-3336 2541-9404 Записки Горного института Journal of Mining Institute Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины ΙΙ Empress Catherine II Saint Petersburg Mining University pmi-10528 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10528 Без раздела Without section Deep Sea Research Unit Установка для глубоководных исследований Timofeev I. P. Тимофеев И. П. Timofeev I. P. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) Ulashik N. K. Улашик Н. К. Ulashik N. K. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) Ulyanov E. M. Ульянов Е. М. Ulyanov E. M. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) Andreev A. G. Андреев А. Г. Andreev A. G. pmi@spmi.ru (Россия) (Russia) 11 11 1986 1986 108 100 104 13 08 1985 19 10 1985 11 11 1986 © I. P. Timofeev, N. K. Ulashik, E. M. Ulyanov, A. G. Andreev 1986 И. П. Тимофеев, Н. К. Улашик, Е. М. Ульянов, А. Г. Андреев I. P. Timofeev, N. K. Ulashik, E. M. Ulyanov, A. G. Andreev CC BY 4.0 https://pmi.spmi.ru/pmi/article/view/10528

В настоящее время активно развивается промышленное освоение океана и одно из основных направлений работ по исследованию его ресурсов - добыча полезных ископаемых. Для добычи полезных ископаемых на шельфе создан комп­лекс машин и аппаратов, куда входят землесосы, подводные бульдозеры типа "Комацу", роботы "Нихон" и "Комацу", аппарат РУМ, система "Хитачи", раз­личные шагающие установки, разработанные и испытанные в Советском Союзе.

Currently, the industrial development of the ocean is actively developing and one of the main directions of work on the study of its resources is the extraction of minerals. For the extraction of minerals on the shelf a complex of machines and apparatuses has been created, which includes dredgers, underwater bulldozers of "Komatsu" type, robots "Nihon" and "Komatsu", RUM apparatus, "Hitachi" system, various walking rigs developed and tested in the Soviet Union.