Из большого числа работ по исследованию динамики очистных комбайнов значительная часть посвящена исследованиям математических моделей комбайна, в которых рассматриваемая динамическая система представлена линейной колебательной системой с несколькими степенями свободы, а действие забоя на привод комбайна некоторым моментом, содержащим постоянную и переменную составляющие.
Out of a large number of works on the study of the dynamics of shearers, a significant part is devoted to the study of mathematical models of the shearer, in which the dynamic system under consideration is represented by a linear oscillating system with several degrees of freedom, and the action of the face on the drive of the shearer by some moment containing constant and variable components.