Современная автоматизированная система создается как система оптимального управления в том смысле, что вырабатываемые ею решения должны быть направлены на достижение определенной заданной цели управления. Постановка и решение задачи оптимального управления требуют математического описания объекта, определения ограничений, накладываемых реальным производственным процессом, и выбора критерия управления ...